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在Linux下开发安卓，少不了要用到真机进行调试，测试，所以首先要保证Linux能驱动你的手机，驱动安装步骤如下：
安装步骤：
1. 检测你的Linux是否能驱动你的手机
如果你已经下载sdk，但未加入环境变量，那么你可以进入sdk目录下的platform-tools文件夹下找到adb，比如我的adb目录为/home/jesson/develop/adt-bundle-linux-x86-20131030/sdk/platform-tools/，这时在终端输入：
sudo ./adb devices如果能正常识别你的手机，会出现类似于以下的提示：
如果输入上述命令后出现了上图中的提示，那么恭喜你，你不用看以下的配置，就能直接可以用真机来开发安卓了。
当然了，这是最理想的状况，想必大多数朋友的手机都不能被正确驱动而出现以下提示：
2. 查看自己手机的识别码
如果，如果出现了上图中的???????????? no permissions 提示，那么你就要手动在你的系统中加入手机驱动配置文件了，先查看你的手机的ID，在终端输入：
lsusb
3. 手动加入android手机的adb驱动
进入/etc/udev/rules.d/目录，新建一个文件，名为51-android.rules
cd /etc/udev/rules.d/ sudo vi 51-android.rules在文件里添加以下配置，
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="12d1",MODE="0666",GROUP="plugdev" 根据第二步查找到的ID，写在相应的位置，保存退出。
4. 加入可读执行权限
sudo chmod a+rx 51-android.rule
5. 重启udev服务
sudo /etc/init.d/udev restart
6. 重启adb服务
cd ~/develop/adt-bundle-linux-x86-20131030/sdk/platform-tools/ sudo ./adb kill-server sudo ./adb devices这时，一般情况下，都能正确驱动你的手机了。
下面就可以在elipse中利用手机来测试开发安卓了，如下图：
注：
如果，你已将adb加入系统环境变量，那么，就不需进入sdk的相应目录，直接在终端输入adb相关的命令即可。
原文地址：http://blog.csdn.net/jesson20121020/article/details/39924871
