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BO_ 1024 VOLTAGE01: 8 BMS2
 SG_ V01 : 7|16@0+ (0.001,0) [0|0] "" Vector__XXX
 SG_ V02 : 23|16@0+ (0.001,0) [0|0] "Unit2" Vector__XXX
 SG_ V04 : 42|16@0+ (0.001,0) [0|0] "Unit3" Vector__XXX
 SG_ V03 : 28|12@0+ (0.001,0) [0|0] "" Vector__XXX

SG_ V01 : 7|16@0+

此处的7是起始位置，

|16表示数据长度是16位

@0表示是Motorola格式（Intel格式是1），+表示是无符号数据

关于7的起始位置，和Intel格式或者是Motorola格式是有关的，如果是Intel格式，起始位通常是0。

(0.001,0)

0.001是分辨率，表示得到的CAN信号需要乘以0.001才可以使用。0表示偏移量。偏移量是干什么用的呢，比如我们计算温度的时候，用无符号型数据，但是温度有零下，怎么表示呢，我们用0这个偏移量，比如(0.5,-40)就表示得这个数据乘以0.5，再减去40，这样就能表示零下40度的数据，精度是0.5度。两个字节最大能表示255，乘以0.5大概剩下127.5，然后减掉40，就得出，我们数据的范围是从（-40度到87.5度）这样的数据范围显然是无法满足我们的要求的，所以可能要1个半字节甚至2个字节才能表达完整的温度，或者牺牲精度为代价。

[0,0]

是表示最大值和最小值，定义一个值的范围，通常不用管。

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