标签：bsp 复制 编辑器 xxx txt 退出 文档 vim编辑 cat
若将a.xxx(xxx可以是urdf/txt/xacro)文档中的内容复制到b.xxx文档中，可用vim编辑器进入到b.xxx中，按下Esc后，依次输入 ：r!cat a.xxx 然后保存退出 ：wq
vim进行文档的复制粘帖
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