标签：engine base 人物 需要 创建 tfs stat 大脑 log
FSM，有限状态机，可以理解成是对行为逻辑的抽象，就好象人在生活中会做出各种行为，例如吃饭、睡觉等，这些所有我们都看作是“行为”的分支，由大脑决定每种行为具体是什么实施。在整个FSM架构中，其实与上面解释一致，首先有一个状态基类stateObject，里面有三个方法，分别是状态前、状态中、状态后。所有具体行为都要继承这个基类，在这三个方法中具体实现各种方法的逻辑。然后，需要一个stateManager（大脑）状态管理类来管理这些状态，特别注意的是里面changeState方法，他是状态跳转的关键。至于如果存储各种状态，你可以用list类 ，字典类等等。有限状态机是把一个对象的行为分解称为易于处理的“块”或状态。
例如将人的行为抽象成3个，分别是吃饭、睡觉、上班。上班族，只有吃饭、睡觉、上班三种行为，我们把这三种行为放进我们的大脑，即stateManager。那我们从什么行为开始呢？（其实这里就是initState），随便挑一个，默认为睡觉。之前说过，每个行为都有三个状态（前、中、后），当我们进入睡觉行为时，首先进入的是睡觉前状态（该状态只执行一次），然后进入睡觉中，真正的逻辑是在这里执行的，它会不停检查什么时候睡醒了，符合条件后跳到其他状态，当要进行跳转时，还会执行一次睡觉后状态，其实前、后状态我理解成当要执行或结束某种行为时，你要额外做的事情。例如，睡觉前我要带个眼罩。（放到游戏开发里可以进行一些赋值操作，或者调用其他类的方法，例如一些特效）。因为它编程快速简单，易于调试，性能高，与人类思维相似从而便于梳理，灵活且容易修改
FSM的优点就是因为它编程快速简单，易于调试，性能高，与人类思维相似从而便于梳理，灵活且容易修改。
以下是一个自己写的实例代码，可供大家参考
首先创建一个抽象状态基类，里面有3个抽象方法，分别是进入状态，离开状态，更新状态的方法
using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public abstract class StateObject { //状态控制机 protected StateManger sm; //构造函数 public StateObject(StateManger _sm) { sm = _sm; } //进入状态方法 public abstract void EnterState(); //离开状态方法 public abstract void ExitState(); //更新状态方法 public abstract void UpdateState(); }
然后根据具体的情况创建具体的状态类（继承与状态基类），我这里实现了3个具体的状态类，分别是人物默认状态，移动状态，死亡状态
默认状态方法
using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class IdleState : StateObject { public IdleState(StateManger _sm):base(_sm) { } //进入状态方法 public override void EnterState() { Debug.Log("进入待定状态"); } //离开状态方法 public override void ExitState() { Debug.Log("离开待定状态"); } //更新状态方法 public override void UpdateState() { Debug.Log("更新待定状态"); if (Input.GetKeyDown(KeyCode.M)) { sm.ChangeState("Move"); } else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.D)) { sm.ChangeState("Die"); } } }
移动状态方法
using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class MoveState : StateObject { public MoveState(StateManger _sm) :base(_sm) { } public override void EnterState() { Debug.Log("进入移动状态"); } public override void ExitState() { Debug.Log("离开移动状态"); } public override void UpdateState() { Debug.Log("更新移动状态"); if (Input.GetKeyDown(KeyCode.D)) { sm.ChangeState("Die"); } else if(Input.GetKeyDown(KeyCode.I)) { sm.ChangeState("Idle"); } } }
死亡状态方法
using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class DieState : StateObject { public DieState(StateManger _sm):base(_sm) { } public override void EnterState() { Debug.Log("进入死亡状态"); } public override void ExitState() { Debug.Log("离开死亡状态"); } public override void UpdateState() { Debug.Log("更新死亡状态"); if (Input.GetKeyDown(KeyCode.I)) { sm.ChangeState("Idle"); } } }
然后，需要一个stateManager（大脑）状态管理类来管理这些状态，特别注意的是里面changeState方法，他是状态跳转的关键，需要放在Update函数中，因为需要不断检测当前的状态，检测是否跳转
using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class StateManger { //利用字典存储各种状态 Dictionary<string, StateObject> Dic = new Dictionary<string, StateObject>(); //当前状态 StateObject currentstate; //注册状态 public void Region(string statename,StateObject state) { if (!Dic.ContainsKey(statename)) { Dic.Add(statename,state); } } //设置默认状态 public void SetDefat(string statename) { if (Dic.ContainsKey(statename)) { currentstate = Dic[statename]; currentstate.EnterState(); } } //改变状态 public void ChangeState(string statename) { if (Dic.ContainsKey(statename)) { if (currentstate!=null) { currentstate.ExitState(); currentstate = Dic[statename]; currentstate.EnterState(); } } } //更新状态 public void UpdateState() { if (currentstate!=null) { currentstate.UpdateState(); } } }
这样一个简单的有限状态机就写好了，然后我们可以在Unity里面利用一个实例来测试一下，我写了一个控制物体状态的脚本
using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class TestFsm : MonoBehaviour { //添加一个状态机 StateManger stm = new StateManger(); void Start() {//注册状态 stm.Region("Idle", new IdleState(stm)); stm.Region("Die", new DieState(stm)); stm.Region("Move", new MoveState(stm)); //设置默认状态 stm.SetDefat("Idle"); } // Update is called once per frame void Update() { //更新状态的方法 stm.UpdateState(); } }
以上就是本人学习FSM的一点总结，如果有什么不对的地方，敬请大家指出，大家一起学习进步。
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原文地址：https://www.cnblogs.com/linkshow/p/9781255.html
