Kinect for Windows V2和V1对比开发___彩色数据获取

标签：kinect

V1彩色分辨率：640x480

V2彩色分辨率：1920x1080

1，打开彩色图像帧的方式

对于V1: 使用NuiImageStreamOpen方法打开

hr = m_PNuiSensor->NuiImageStreamOpen(
                                   NUI_IMAGE_TYPE_COLOR,NUI_IMAGE_RESOLUTION_640x480,0, 2,
                                   m_hNextColorFrameEvent,&m_hColorStreamHandle);
                          if( FAILED( hr ) )
                          {
                                   cout<<"Could notopen image stream video"<<endl;
                                   return hr;
                    }
这种方式可以设置分辨率

对于V2：     

首先使用  m_pKinectSensor->Open();//打开Kinect
 
        if (SUCCEEDED(hr))
        {
            hr =m_pKinectSensor->get_ColorFrameSource(&pColorFrameSource);
        }
方法get_ColorFrameSource打开彩色帧的源。
然后使用     if (SUCCEEDED(hr))
        {
            hr =pColorFrameSource->OpenReader(&m_pColorFrameReader);
        }
        SafeRelease(pColorFrameSource);
方法OpenReader打开彩色帧读取器。

2，更新彩色帧的方式

对于V1：使用NuiImageStreamGetNextFrame方法

NuiImageStreamGetNextFrame(m_hColorStreamHandle,0, &pImageFrame);//得到该帧数据

对于V2：使用AcquireLatestFrame方法

 if (!m_pColorFrameReader)
    {
        return;
    }
 
    IColorFrame* pColorFrame = NULL;
 
HRESULT hr =m_pColorFrameReader->AcquireLatestFrame(&pColorFrame);

3，数据的处理方式

对于V1：这种数据获取方式比较明朗看到数据内部结构，

INuiFrameTexture *pTexture =pImageFrame->pFrameTexture;
                          NUI_LOCKED_RECT LockedRect;
                          pTexture->LockRect(0, &LockedRect,NULL, 0);//提取数据帧到LockedRect，它包括两个数据对象：pitch每行字节数，pBits第一个字节地址
                          if( LockedRect.Pitch != 0 )
                          {
                                   cvZero(colorImage);
                                   for (int i=0; i<480; i++)
                                   {
                                            uchar* ptr =(uchar*)(colorImage->imageData+i*colorImage->widthStep);
                                            BYTE * pBuffer =(BYTE*)(LockedRect.pBits)+i*LockedRect.Pitch;//每个字节代表一个颜色信息，直接使用BYTE
                                            for (int j=0; j<640; j++)
                                            {
                                                     ptr[3*j] =pBuffer[4*j];//内部数据是4个字节，0-1-2是BGR，第4个现在未使用
                                                     ptr[3*j+1] =pBuffer[4*j+1];
                                                     ptr[3*j+2] =pBuffer[4*j+2];
                                            }
                                   }
                                   //cvWriteFrame(wr_color,colorImage);
                                   cvShowImage("colorImage", colorImage);//显示图像

得到的最终形式可以用OpenCV显示。

对于V2：   这种数据的内部结构是神马样子呢？然后如何用OpenCV显示出图像数据呢？待查…

RGBQUAD* m_pColorRGBX;//彩色数据存储位置
m_pColorRGBX(NULL)//构造函数初始化
    // create heap storage for color pixel data in RGBXformat
    m_pColorRGBX = new RGBQUAD[cColorWidth *cColorHeight];
 
 
//下边就是AcquireLatestFrame之后处理数据
 INT64 nTime = 0;
        IFrameDescription* pFrameDescription =NULL;
        int nWidth = 0;
        int nHeight = 0;
        ColorImageFormat imageFormat = ColorImageFormat_None;
        UINT nBufferSize = 0;
        RGBQUAD *pBuffer = NULL;
 
        if (SUCCEEDED(hr))
        {
            if (imageFormat == ColorImageFormat_Bgra)
            {
                hr =pColorFrame->AccessRawUnderlyingBuffer(&nBufferSize, reinterpret_cast<BYTE**>(&pBuffer));
            }
            else if (m_pColorRGBX)
            {
                pBuffer = m_pColorRGBX;
                nBufferSize = cColorWidth *cColorHeight * sizeof(RGBQUAD);
                hr = pColorFrame->CopyConvertedFrameDataToArray(nBufferSize,reinterpret_cast<BYTE*>(pBuffer), ColorImageFormat_Bgra);           
            }
            else
            {
                hr = E_FAIL;
            }
        }
        if (SUCCEEDED(hr))
        {
            ProcessColor(nTime, pBuffer,nWidth, nHeight);
        }

感觉目前得到的pBuffer就是存储的彩色数据，问题是如何用OpenCV来显示呢？

Kinect for Windows V2和V1对比开发___彩色数据获取

标签：kinect

原文地址：http://blog.csdn.net/glb562000520/article/details/39989627