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Kinect for Windows SDK v2.0 开发笔记 (十五) 手势帧

时间:2014-10-12 10:48:47      阅读:464      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:手势识别   kinect   c++   



(转载请注明出处)

使用SDK: Kinect for Windows SDK v2.0 public preview1409

同前面,因为SDK未完成,不附上函数/方法/接口的超链接。


这次终于是新的东西了,是“手势帧”,不过原名是“可视化手势构建器”(Visual Gesture Builder)帧,是

SDK 2.0自带的手势解决方案,不过,如果您觉得微软写得不可靠,甚至垃圾,您可以尝试自己写个,笔者在

提供的范例中,写了个简单的样子(几十行而已,不要期望过大)。bubuko.com,布布扣






好了,这个可视化手势构建器(后面简称手势),需要包含头文件
#include <Kinect.VisualGestureBuilder.h>

需要链接静态库
#pragma comment ( lib, "Kinect20.VisualGestureBuilder.lib" )

这部是可选的,您可以显式动态链接dll文件:"Kinect20.VisualGestureBuilder.dll",也可以

使用这个库文件隐式动态该文件,还需要原SDK中某vgbtechs文件夹下面的2个dll文件。


使用VS的生成事件即可,请注意x64还是x86.bubuko.com,布布扣


还有就是,这个手势数据库是由SDK2.0自带的工具生成的*.gbd文件。

这节仅仅是说明怎么使用这个文件,至于怎么使用工具创建文件,应该是下节吧。谁知道bubuko.com,布布扣


可能大家看过了SDK自带的“Visual Gesture Builder Viewer”了:

bubuko.com,布布扣

因为手势帧有点简单,我们就仿造这个做一个吧:


0. 支持任意窗口尺寸

    我们之前的例子一直是固定窗口尺寸,这次可以改变窗口大小了,需要响应WM_SIZE消息

    为了方便地改变窗口,我们使用D2D 1.0中的D2D1HwndRenderTarget,因为自带了Resize方法.

1.添加图标,我们使用Kinect SDK自带的图标吧

    复制app.ico到工程下后,在工程里面添加一个*.rc文件,右键,查看代码,不要编辑,毕竟Express版无法编辑。

    写上

    1 ICON "app.ico"

    1代表编号    ICON代表类型     "app.ico"代表文件名

   这样编译,程序自动就会添加图标了。


   接下来给程序添加图标:注册窗口时

   wcex.hIcon = LoadIconW(hInstance, MAKEINTRESOURCEW(1));

    那个1就是之前rc文件填的编号,即可

2.支持窗口文件拖拽:

    先注册能够进行文件拖拽: DragAcceptFiles(m_hwnd, TRUE);

     之后再响应WM_DROPFILES消息即可

3.新的花样

     我们之前使用基于等待垂直同步的轮询模式,也使用了基于消息的事件模式.这次我们使用基于计时器的轮询模式。

     一个SetTimer即可,操作系统的时间片一般是20ms,所以我们就20ms的计时器吧,反正高于30FPS;

4. 渲染策略

   在左边渲染彩色帧深度帧骨骼帧,简直就是把最前面几节的代码复制过来。

   在右边可视化手势结果。


SDK 自带的手势解决方法中,手势分为两种:

离散手势连续手势

enum _GestureType
    {
        GestureType_None	= 0,
        GestureType_Discrete	= 1,
        GestureType_Continuous	= 2
    } ;


简单过程: (轻车熟路了, * 是可能需要动态修改的)


创建手势帧源(CreateVisualGestureBuilderFrameSource)

        * 添加手势(IVisualGestureBuilderFrameSource::AddGesture(s))

        * 删除手势(IVisualGestureBuilderFrameSource::RemoveGesture)

        * 更换跟踪ID(IVisualGestureBuilderFrameSource::put_TrackingId)

打开读取器(IVisualGestureBuilderFrameSource::OpenReader)

轮询获取手势帧:(IVisualGestureBuilderFrameReader::CalculateAndAcquireLatestFrame)

获取相应结果
    IVisualGestureBuilderFrame::get_ContinuousGestureResult
    IVisualGestureBuilderFrame::get_DiscreteGestureResult

这两个方法,参数均是: 第一个想要获取结果的手势, 第二个是对应的结果。

从这个可以看出:

   将两种手势分开储存可以减少方法调用,但是为了方便,这里就没有分类;


手势结果有:

    连续型: 进度(float)

    离散型: 结果(boolean), 置信度(float), 是否为首帧(boolean)


那么,问题来了!游戏编程哪家强?

怎么获取手势呢?

CreateVisualGestureBuilderDatabaseInstanceFromFile

CreateVisualGestureBuilderDatabaseInstanceFromMemory

这两个可以获取手势数据库了,

    MIDL_INTERFACE("7FA8E82E-E43E-4DD6-A481-1E967DC4B7C8")
    IVisualGestureBuilderDatabase : public IUnknown
    {
    public:
        virtual /* [propget] */ HRESULT STDMETHODCALLTYPE get_AvailableGesturesCount( 
            /* [annotation][out][retval] */ 
            _Out_  UINT *numGestures) = 0;
        
        virtual /* [propget] */ HRESULT STDMETHODCALLTYPE get_AvailableGestures( 
            /* [annotation][in] */ 
            _In_  UINT32 capacity,
            /* [annotation][size_is][out] */ 
            _Out_writes_all_(capacity)  IGesture **availableGestures) = 0;
        
    };


笔者都不用说了吧。bubuko.com,布布扣


至于可视化算法,这并不是重点,可以看看代码了解一下,写得比较乱.

不过这次的代码自己认为还写得不错,建议大家仔细看看


bubuko.com,布布扣


好了,这就是成果图了,彩色帧是黑色的,因为是关灯了,毕竟室友些睡觉了,像我这种人真蛋疼。


支持文件拖拽,改变窗口大小,比微软自带的好用点,就暂时代替微软坑爹的那个吧:

自己的电脑上关闭窗口,但是进程还未退出,微软您就慢慢坑吧bubuko.com,布布扣


代码下载地址:点击这里名字打错了,打成“面形”了,请不要在意这些细节

Kinect for Windows SDK v2.0 开发笔记 (十五) 手势帧

标签:手势识别   kinect   c++   

原文地址:http://blog.csdn.net/dustpg/article/details/40009777

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