码迷，mamicode.com
首页 > 编程语言 > 详细

Unity3D Quaternion各属性和函数測试

时间：2018-11-16 13:23:01      阅读：597      评论：0      收藏：0      [点我收藏+]

标签：意思   依据   unity3   item   script   start   euler   operator   copy   

Quaternion属性与方法

一，属性：

x、y、z就不说了，仅仅看一个eulerAngles。代码例如以下：
[csharp] view plaincopy
  1. public Quaternion rotation = Quaternion.identity;  
  2.   
  3. void Start()  
  4. {  
  5. rotation.eulerAngles = new Vector3(0, 30, 0);  
  6. transform.rotation = rotation;  
  7. print(rotation.eulerAngles.y);  
  8. }  
效果：将物体绕y轴顺时针转30°，效果与transform.eulerAngles同样。

物体rotation = (0,30,0)。可是不能直接为transform.rotation.eulerAngle赋值。


二。方法

1，function ToAngleAxis (out angle :float, out axis :Vector3) :void

[csharp] view plaincopy
  1. public float angle = 0.0F;  
  2. public Vector3 axis = Vector3.zero;  
  3.   
  4. void Start()  
  5. {  
  6. transform.eulerAngles = new Vector3(0, 90, 0);  
  7. transform.rotation.ToAngleAxis(out angle, out axis);  
  8. print(angle + " " + axis);  
  9. }  
效果：将物体的旋转角度返回到angles和axis里（物体的z轴和世界坐标z轴的夹角）。


输入：transform.localEulerAngles=(0,0,0);
输出：angle=0, axis=(1,0,0);
输入：transform.localEulerAngles=(0,90,0);
输出：angle=90,axis=(0,1,0);
输入：transform.localEulerAngles=(270,0,0);
输出：angle=90,axis=(-1,0,0)

2。function SetFromToRotation (fromDirection :Vector3, toDirection :Vector3) :void

[csharp] view plaincopy
  1. private Vector3 _from = Vector3.one;  
  2. private Vector3 _to = new Vector3(100f, 200f, 100f);  
  3. private Quaternion q;  
  4. private Vector3 headUpDir;  
  5.   
  6. void Start()  
  7. {  
  8. q.SetFromToRotation(_from, _to);  
  9. transform.rotation=q;  
  10. headUpDir=transform.TransformDirection(Vector3.forward);  
  11. }  
效果：把物体的fromDirection旋转到toDirection
输入：a=Vector3(0,0,1); b=Vector3(0,1,0)//把z轴朝向y轴
输出： q=(-0.7,0,0,0.7); headUpDir=(0,1,0)
输入：a=Vector3(0,0,1); b=Vector3(1,0,0)//把z轴朝向x轴
输出： q=(0,0.7,0,0.7); headUpDir=(1,0,0)
输入：a=Vector3(0,1,0); b=Vector3(1,0,0)//把y轴朝向x轴
输出： q=(0,0,-0.7,0.7); headUpDir=(0,0,1)

3，function SetLookRotation (view : Vector3, up : Vector3 = Vector3.up) : void
[csharp] view plaincopy
  1. public Transform obj1;  
  2. public Transform obj2;  
  3. Quaternion q;  
  4.   
  5. void Update()  
  6. {  
  7. q.SetLookRotation(obj1.position, obj2.position);  
  8. transform.rotation = q;  
  9. }  
效果：相似于LookAt()方法，使物体1始终注视着物体2

4， static operator * (lhs : Quaternion, rhs : Quaternion) : Quaternion
[csharp] view plaincopy
  1. public Transform extraRotation;  
  2.   
  3. void Update()  
  4. {  
  5. transform.rotation *= extraRotation.rotation;  
  6. }  
效果：组合旋转lhs和rhs。旋转一个点，首先用lhs。然后用rhs旋转，与使用组合旋转同样。注意旋转不可交换： lhs*rhs不等于rhs*lhs。 我理解旋转的角度就是将*号两边的角度加起来。



5，static operator * (rotation : Quaternion, point : Vector3) : Vector3

[csharp] view plaincopy
  1. Vector3 relativeDirection = Vector3.forward;  
  2. Vector3 absoluteDirection;  
  3.   
  4. void Update () {  
  5. absoluteDirection = transform.rotation * relativeDirection;  
  6. transform.position += absoluteDirection * Time.deltaTime;  
  7. }  

效果：将一个向量依据rotation旋转到还有一个向量。


6。static function Dot (a : Quaternion, b : Quaternion) : float
效果：将两个Quaternion点乘，返回一个float值，意义待补充。

7，static function AngleAxis (angle : float, axis : Vector3) : Quaternion 

[csharp] view plaincopy
  1.  void Start(){  
  2.         transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(30, Vector3.up);  
  3. }  
效果：将物体绕axis旋转angle度。


8。static function FromToRotation (fromDirection :Vector3, toDirection :Vector3) : Quaternion 

[csharp] view plaincopy
  1. transform.rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, transform.forward);  
效果：跟SetFromToRotation几乎相同，差别是能够返回一个Quaternion。通经常使用来让transform的一个轴向(比如 y轴)与toDirection在世界坐标中同步。



9，static function LookRotation (forward :Vector3, upwards :Vector3 =Vector3.up) : Quaternion

效果：跟SetLootRotation几乎相同，差别是能够返回一个Quaternion。


10，static function Slerp (from : Quaternion, to : Quaternion, t :float) : Quaternion 

[csharp] view plaincopy
  1. public Transform from;  
  2. public Transform to;  
  3. public float speed = 0.1F;  
  4. void Update() {  
  5.     transform.rotation = Quaternion.Slerp(from.rotation, to.rotation, Time.time * speed);  
  6. }  
效果：球面插值，插值不是等角速度的。而是变速的。 会有越来越慢的感觉。


11，static function Lerp (from : Quaternion, to : Quaternion, t :float) : Quaternion 

效果：与Slerp效果几乎相同，效率比Slerp高可是假设from和to相差过大效果会不好，会返回一个标准化的Quaternion。


12，static function RotateTowards (from : Quaternion, to : Quaternion, maxDegreesDelta :float) : Quaternion

效果：旋转一个角度从from向to。与Slerp基本同样，但这个函数的角速度永远不会超过maxDegreesDelta。负的maxDegreesDelta值将使旋转远离to。


13。static function Inverse (rotation : Quaternion) : Quaternion 

效果：返回反向的旋转。


14，static function Angle (a : Quaternion, b : Quaternion) :float

[csharp] view plaincopy
  1. public Transform target;  
  2. void Update(){  
  3.      float angle = Quaternion.Angle(transform.rotation, target.rotation);  
  4. }  


效果：返回a和b两者之间的角度。


15，static function Euler (x :float, y :float, z :float) : Quaternion .

[csharp] view plaincopy
  1. public Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0, 30, 0);  

效果：把旋转角度变成相应的Quaternion。


三，实例

[javascript] view plaincopy
  1. var target : Transform;  
  2. var edgeBorder = 0.1;  
  3. var horizontalSpeed = 360.0;  
  4. var verticalSpeed = 120.0;  
  5. var minVertical = 20.0;  
  6. var maxVertical = 85.0;  
  7.   
  8. private var x = 0.0;  
  9. private var y = 0.0;  
  10. private var distance = 0.0;  
  11.   
  12. function Start()  
  13. {  
  14.     x = transform.eulerAngles.y;  
  15.     y = transform.eulerAngles.x;  
  16.     distance = (transform.position - target.position).magnitude;  
  17. }  
  18.   
  19. function LateUpdate()  
  20. {  
  21.     var dt = Time.deltaTime;  
  22.     x -= Input.GetAxis("Horizontal") * horizontalSpeed * dt;  
  23.     y += Input.GetAxis("Vertical") * verticalSpeed * dt;  
  24.       
  25.     y = ClampAngle(y, minVertical, maxVertical);  
  26.        
  27.     var rotation = Quaternion.Euler(y, x, 0);  
  28.     var position = rotation * Vector3(0.0, 0.0, -distance) + target.position;  
  29.     //print(rotation + " && " + rotation * Vector3(0.0, 0.0, -distance));  
  30.     transform.rotation = rotation;  
  31.     transform.position = position;  
  32. }  
  33.   
  34. static function ClampAngle (angle : float, min : float, max : float) {  
  35.     if (angle < -360)  
  36.         angle += 360;  
  37.     if (angle > 360)  
  38.         angle -= 360;  
  39.     return Mathf.Clamp (angle, min, max);  
  40. }  
很有意思的一个样例，来自Unity官方projectShadowDemoProject，效果是能够通过键盘使摄像机环绕一点自由旋转。相似于在一个球面上运动。

[javascript] view plaincopy
  1. var position = rotation * Vector3(0.0, 0.0, -distance) + target.position;  
这一句很有意思。也很难理解，全然理解了这一句后，Quaternion在你手里会变的很强大。

Unity3D Quaternion各属性和函数測试

标签：意思   依据   unity3   item   script   start   euler   operator   copy   

原文地址：https://www.cnblogs.com/ldxsuanfa/p/9968577.html
踩
(0)
赞
(0)
   
举报
评论 一句话评论（0）
登录后才能评论！
分享档案
更多>
2021年07月29日 (22)
2021年07月28日 (40)
2021年07月27日 (32)
2021年07月26日 (79)
2021年07月23日 (29)
2021年07月22日 (30)
2021年07月21日 (42)
2021年07月20日 (16)
2021年07月19日 (90)
2021年07月16日 (35)
周排行
mamicode.com排行更多图片
更多
友情链接
兰亭集智   国之画   百度统计   站长统计   阿里云   chrome插件   新版天听网
关于我们 - 联系我们 - 留言反馈
© 2014 mamicode.com 版权所有  联系我们:gaon5@hotmail.com
迷上了代码！