A - 移动的骑士

Problem Description

Somurolov先生是一个国际象棋高手，他声称在棋盘上将骑士棋子从一点移动到另外一点，没有人比他快，你敢挑战他吗？
你的任务是编程计算出将一个骑士棋子从一点移动到另外一点，最少需要移动的步数。显而易见，这样你就有赢得Somurolov先生的机会。国际象棋中的骑士在棋盘上可移动的范围如下图：

Input

首先输入测试样例的个数n。接下来是n组输入数据，每组测试数据由三行整数组成：第一行是棋盘的边长l (4 <= l <= 300)，整个棋盘的面积也就是 l*l；第二行和第三行分别是骑士棋子的初始位置和目标位置，表示为整数对形式{0, …, l-1}*{0, …, l-1}。保证棋子的初始和目标位置是棋盘上的合法位置。

Output

对于每一个输入的测试样例，请你算出骑士从初始位置移动到目标位置最小移动步数。如果初始位置和目标位置相同，那么骑士移动的距离就是0。最后单独一行输出所求距离。

Sample Input
3
8
0 0
7 0
100
0 0
30 50
10
1 1
1 1
Sample Output
5
28
0

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;

const int maxn = 305;

bool mp[maxn][maxn]; // 表示当前点是否被走过
int sx, sy, tx, ty, l; // s表示初始坐标，t表示目标位置
int tox[] = {1, 2, 2, 1, -1, -2, -2, -1};
int toy[] = {2, 1, -1, -2, -2, -1, 1, 2};
// 通过下标关联，表示马的八个走向

struct Node { // 结构体，表示当前点的坐标和到达步数
    int x, y, s;
};

bool judge(Node n){ // 用于判断一个坐标(x, y)是否在图内，并且没有被走过
    if(n.x >=0 && n.x < l && n.y >= 0 
        && n.y < l && !mp[n.x][n.y]) return true;
    return false;
}

int bfs(){
    Node now, nxt;
    queue<Node > q;
    now.x = sx;
    now.y = sy;
    now.s = 0;   // 起始点的初始化
    q.push(now); // 将起始点加入队列
    mp[now.x][now.y] = true; // 起始点已经走过了
    while(!q.empty()){
        now = q.front();
        q.pop();

        if(now.x == tx && now.y == ty) return now.s; //到达目标点
        for(int i=0; i<8; i++){ // 枚举马的八种走法
            nxt.x = now.x + tox[i];
            nxt.y = now.y + toy[i];
            nxt.s = now.s + 1;

            if(judge(nxt)){ // 下一个位置在图内且可以走
                q.push(nxt); // 加入队列
                mp[nxt.x][nxt.y] = true;
            }
        }
    }
    return -1;
}

int main()
{
    int n;
    scanf("%d", &n);
    while(n--){
        memset(mp, false, sizeof(mp));
        scanf("%d", &l);
        scanf("%d%d", &sx, &sy);
        scanf("%d%d", &tx, &ty);
        int ans = bfs();

        printf("%d\n", ans);
    }

    return 0;
}