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一. 安装 tftp

　　1.1. 安装 tftp 所需的软件。

　　　　a. 安装 tftp-hpa，tftpd-hpa，前者是客户端，后者是服务程序, 在终端下输入 sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa，安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa

　　　　b. 安装 xinetd，在终端下输入 sudo apt-get install xinetd，安装好 xinetd。

　　1.2. 配置/etc/xinetd.conf

　　　　a. 进入根目录下的 etc 文件夹（cd /etc/），首先看目录中有没有一个xinetd.conf 文件，如果没有则新建一个，有的话查看内容，看是否与下面的一致，若不一致则修改，内容如下

# Simple configuration file for xinetd
#
# Some defaults, and include /etc/xinetd.d/

defaults
{

# Please note that you need a log_type line to be able to use log_on_success
# and log_on_failure. The default is the following :
# log_type = SYSLOG daemon info

}

includedir /etc/xinetd.d
~

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　　1.3. 配置/etc/default/tftpd-hpa

　　　　1.3.1. 配置 tftp 服务器

　　　　　　a. sudo vim /etc/default/tftpd-hpa将内容修改成

  #/etc/default/tftpd-hpa
 
  TFTP_USERNAME="tftp"
  TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"
  TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
  TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

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　　　　　　b. "/tftpboot" 这是 tftp 服务器的工作目录，自行修改，注意，在新建工作目录时，最好修改其权限为 777，命令 sudo chmod 777 /tftpboot

　　1.4. 配置/etc/xinetd.d/tftp

　　　　a. 然后进入 xinetd.d 文件夹（cd xinetd.d），查看是否有一个 tftp 文件，如果没有就新建一个，如果有的话就查看内容是否与下面的一致，不一致则修改，内容如下：

  service tftp                                                                        
{
  socket_type = dgram
  wait = yes
  disable = no
  user = root
  protocol = udp
  server = /usr/sbin/in.tftpd
  server_args = -s /tftpboot
  #log_on_success += PID HOST DURATION
  #log_on_failure += HOST
  per_source = 11
  cps =100 2
  flags =IPv4
}

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　　　　b. server_args 一行是配置服务器的文件存放的位置，就是进行 tftp 传输的时候，都是从该文件夹中搜索文件的

　　1.5. 重启服务

　　　　a. 重新启动服务。sudo service tftpd-hpa restart，这也是我经常疏忽的一步，当配置好 tftp 的配置文件后，需要重新启动一下 xinetd，在终端中输入 sudo /etc/init.d/xinetd reload，重新加载一下进程，再输入 sudo /etc/init.d/xinetd restart，重启服务。记住，每次修改完配置文件后，都需要

　　　　b. 执行次序：

sudo service tftpd-hpa restart
sudo /etc/init.d/xinetd reload
sudo /etc/init.d/xinetd restart

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参考《嵌入式开发环境搭建-基于14.04.pdf》

ubuntu 配置 tftp 服务器

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原文地址：https://www.cnblogs.com/linux-37ge/p/10246638.html