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前言：双系统来回切换比较麻烦，虚拟机性能又慢，因此在windows上安装ROS2是极佳的选择，ROS2支持在Win10上安装。

一、创建cmd快捷方式

右键新建快捷方式，输入以下命令：

C:\Windows\System32\cmd.exe /k "C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\Common7\Tools\VsDevCmd.bat" -arch=amd64 -host_arch=amd64

右键快捷方式，点击属性->高级，勾选管理员运行。

然后以下的指令都通过这个快捷方式来运行。

二、安装Chocolatey

2.1 安装Chocolatey：

@"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe" -NoProfile -InputFormat None -ExecutionPolicy Bypass -Command "iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString(‘https://chocolatey.org/install.ps1‘))" && SET "PATH=%PATH%;%ALLUSERSPROFILE%\chocolatey\bin"

 2.2 查看是否安装成功

choco --version

---------------------------------------------

显示如下：

C:\Windows\System32>choco --version
0.10.11

三、安装python

choco install -y python

四、安装openSSL

 到官网地址：http://slproweb.com/products/Win32OpenSSL.html下载并安装文件Win64 OpenSSL v1.0.2，一路默认就可以。

配置openSSL环境变量：

setx -m OPENSSL_CONF C:\OpenSSL-Win64\bin\openssl.cfg

---------------------------------------

如果出现如下错误：

错误: 拒绝访问注册表路径。

解决方式：

请参考：https://jingyan.baidu.com/article/3aed632ec4b9257010809183.html

五、安装Visual Studio 2017

安装方法自行百度;

也可参考：https://jingyan.baidu.com/article/3d69c5512daa5cf0cf02d7c3.html

六、配置DDS

下载并安装boost安装文件

https://sourceforge.net/projects/boost/files/boost-binaries/1.61.0/

-END-

在Windows上安装ROS2

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原文地址：https://www.cnblogs.com/chendeqiang/p/10256711.html