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Android系统-HAL

时间:2019-01-12 16:41:10      阅读:20      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:hal   规范   oid   har   bsp   结构   str   硬件开发   系统   

HAL(Hardware Abstract Layer):运行在用户空间中,向下屏蔽硬件驱动模块的实现细节,向上提供硬件访问服务。

 

传统的Linux系统把对硬件的支持完全实现在内核空间中,即把对硬件的支持完全实现在硬件驱动模块中。

Android把对硬件的支持划分为两层来实现:内核空间和用户空间。

 

以硬件抽象层为中心,了解Android系统的体系结构:

  1. 在Android系统的内核空间中为一个硬件开发驱动程序;

  2. 在用户空间中为该硬件添加一个硬件抽象模块;

  3. 在应用程序框架层中添加一个硬件访问服务;

  4. 开发一个应用程序来访问该硬件服务。

 

开发Android硬件驱动程序:

  1. 实现内核驱动程序模块;

  2. 修改内核Kconfig文件;

  3. 修改内核Makefile文件;

  4. 编译内核驱动程序文件;

  5. 验证内核驱动程序模块。

 

开发Android硬件抽象层模块:

  1. 硬件抽象层模块编写规范;

  2. 编写硬件抽象层模块接口;

  3. 硬件抽象层模块的加载过程;

  4. 处理硬件设备访问权限问题;

 

开发Android硬件访问服务:

  1. 定义硬件访问服务接口;

  2. 实现硬件访问服务;

  3. 实现硬件访问服务的JNI方法;

  4. 启动硬件访问服务。

 

 

    

Android系统-HAL

标签:hal   规范   oid   har   bsp   结构   str   硬件开发   系统   

原文地址:https://www.cnblogs.com/mayfly-xlc/p/10260047.html

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