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最坏情况为线性时间的选择算法

时间:2014-10-16 13:02:32      阅读:404      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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求给定输入中第k大的数的算法。

这是一个常见面试题,通常的解法也很明显,使用类似快排的思想。

每趟运行,把数组的值分成两部分,一部分比pivot大,一部分比pivot小,因为我们知道pivot在数组中的位置,所以比较k和pivot的位置就知道第k大的值在哪个范围,我们不断的进行recursion, 直到pivot就是第k大的值。

这个算法的时间预期是O(n)。这里需要注意的是讲的仅限于它的预期,对于这个算法,其在最差情况下,时间复杂度则为n的平法。

参阅快速排序的无敌对手一文,我们是可以构建出一个这样的序列的。最简单的情况,每趟快排的时候我们以第一个为主元,那么对于一个已经排序好的序列,我们要找最大的数,最后的时间花费就退化成了n的平方。

 

《算法导论》9.3章给出了一个最差情况也为线性O(n)的算法。

 Step 1:把数组划分为若干个子数组,每个子数组里包含5个数,因为会有无法整除的可能,所以最后一个子数组会小于5.

Step 2:用插入排序把这5个数排序,然后找出中位数,也就是第3个。

Step 3:把获得的中位数又排序(这个地方错误,不是排序,应该递归调用SELECT),找出中位数的中位数x(如果有偶数个中位数,为了方便,约定x是较小的中位数)。

Step 4:把原来的数组使用类似快排的方法,分成两个部分。让k比划分的低区中的元素数目多1,因此x是第k小元素,并且有n-k个元素在划分的高区.

Step 5:如果i =k,返回x。如果 i < k, 则在低区递归调用来找出第i小的元素.如果i> k,则在高区递归查找第i- k小的元素.

 

整个过程中,第1,2,4步所需时间为O(n), 注意第2步的复杂度不为O(n^2),第3步的复杂度为 T(n/5),第五步的复杂度为 T(7n/10)。

 

注意这里第2步虽然我们使用的是插入排序,但是待排的序列长度为常数5,所以对一组的排序时间花费为O(1),对于n/5个组,其时间预期是O(n/5),即O(n)。

 

时间预期为:

 

         T(n) <= T( n/5 ) + T(7n/10+6) + O(n)

 

(书中通过数学方法最后推得时间预期是O(n)。因为需要较多的数学准备知识,这里不继续介绍。) 

 

在这章的习题中,基于这个算法,要求证明原先Step 1中划分为每组3个和7个的情况的复杂度。7个的情况证明结果和5是一样的。但是对于3的情况,其结果最后可以证明出复杂度并非O(n)。

 

 

尝试证明关键步骤如下:

 

对于划分为3个元素的情况,可以得到递推式(过程略):

 

         T(n) <= T( n/3 ) + T(2n/3+4) + O(n)

 

假设存在某个适当大的常数c,使得T(n)<=cn(为什么这样可查阅《算法导论》第一章),用an替代O(n)(因为O(n)代表的这部分的时间花费是线性的,那么必然存在一个常数a,使得an为这部分时间花费)用cn代换掉式中的T(n)那么有:

 

T(n)<= c(n/3) + c(2n/3+4) + an <= cn/3 + c + 2cn/3 + 4c + O(n)= cn + 5c + an

 

根据假设,T(n)的最大值是cn,那么又有:

 

         cn + 5c + an <= cn

 

        5c + an <=0

 

显然又 a, n > 0,那么欲使等式成立,必有c<=0。与我们假设的矛盾。所以我们的假设不成立。

 

因此,当我们尝试用3划分的时候,该算法的无法在线性复杂度内运行。 

 

这个算法的实现代码比较复杂。对于每组划分5个元素的情况, 实现代码如下(该代码输出的是第i大的元素,上面的解释是输出第i小的元素):

 

 

 

  1 #include <stdlib.h>
  2 #include <stdio.h>
  3 #define swap(a,b) (a)^=(b);(b)^=(a);(a)^=(b)
  4 #define MAX 1000
  5 
  6 void sort(int* input, int size){
  7     printf ( "sort arry size = %d\n", size );
  8     int i,j;
  9     for(i = 0; i< size ; i++){
 10         for(j = 0; j<size-i-1;j++){
 11             if(input[j]<input[j+1]){
 12                 swap(input[j],input[j+1]);
 13             } 
 14         }
 15     }
 16 }
 17 void output(int * input, int size){
 18     for(;size>0 && *input;size--,input++){
 19         printf("%d ", *input);
 20     }
 21     printf("\n");
 22 
 23 }
 24 
 25 int partion(int *input, int size, int key){
 26     printf ( "--------------Step4---------------\n" );
 27     printf("key = %d \n", input[key]);
 28     int *head, *tail;
 29     head = input;
 30     tail = head + size - 1;
 31     swap(*head, input[key]);
 32 
 33     int *k = head;
 34     while(head<tail){
 35         while(*tail && *k >= *tail){
 36             tail--;
 37         }
 38         if(tail<=head) break;
 39         swap(*k,*tail);
 40         k = tail;
 41         while(*head && *k < *head)
 42             head++;
 43         if(head>=tail) break;
 44         swap(*k,*head);
 45         k = head;
 46     }
 47     output(input, size);
 48     printf ( "--------------Step4 done--------------\n" );
 49     return k-input+1;
 50 }
 51 
 52 int kselect(int *input, int size, int k){
 53     printf ( "start element : %d \n", *input );
 54     if(size<=5){
 55         sort(input, size);
 56         return input[k-1];
 57     }
 58     int mid[MAX] = {0};
 59     int midvalue[MAX] = {0};
 60     int groups = size/5;
 61     int i;
 62 
 63     printf ( "-----------------step 1, 2--------------\n" );
 64     for(i = 0; i<groups;i++){
 65         sort(input+i*5, (i*5+5 > size) ? (size-1):5);
 66         printf ( "sorted group %d:\n", i );
 67         output(input+i*5, 5);
 68         mid[i] = i*5 + 2;
 69         midvalue[i] = input[i*5 + 2];
 70     }
 71 
 72     printf ( "-----------------step 1, 2 done--------------\n" );
 73 
 74     printf ( "---------step3-------------\n" );
 75     sort(midvalue, groups);
 76     printf ( "---------step3 done-------\n" );
 77     int m = -1;
 78     for(i = 0; i<5;i++){
 79         if(input[mid[i]] == midvalue[groups/2]){
 80             m = partion(input, size, mid[i]);
 81         }
 82     }
 83     if(m == k){
 84         return input[m-1];
 85     }
 86     if(k<m){
 87         return kselect(input,m,k);
 88     }
 89     else{
 90         return kselect(input+m, size - m, k-m);
 91     }
 92     return 0xffff;
 93 }
 94 
 95 int main(){
 96     int input[] = {1,3,2,10,5,11, 12, 8 ,6, 7};
     /*输出第7大的元素.*/
97 int r = kselect(input,sizeof(input)/sizeof(int), 7); 98 printf("result %d \n", r); 99 return 0; 100 }

 下面这个算法比较靠谱:

  1 #include <iostream>
  2 #include <time.h>
  3 using namespace std;
  4 
  5 const int num_array = 13;
  6 const int num_med_array = num_array / 5 + 1;
  7 int array[num_array];
  8 int midian_array[num_med_array];
  9 
 10 //冒泡排序(晚些时候将修正为插入排序)
 11 /*void insert_sort(int array[], int left, int loop_times, int compare_times)
 12 {
 13     for (int i = 0; i < loop_times; i++)
 14     {
 15         for (int j = 0; j < compare_times - i; j++)
 16         {
 17             if (array[left + j] > array[left + j + 1])
 18                 swap(array[left + j], array[left + j + 1]);
 19         }
 20     }
 21 }*/
 22 
 23 /*
 24 //插入排序算法伪代码
 25 INSERTION-SORT(A)                              cost    times
 26 1  for j ← 2 to length[A]                      c1      n
 27 2       do key ← A[j]                          c2      n - 1
 28 3          Insert A[j] into the sorted sequence A[1 ‥ j - 1].     0...n - 1
 29 4          i ← j - 1                           c4      n - 1
 30 5          while i > 0 and A[i] > key           c5      
 31 6             do A[i + 1] ← A[i]               c6      
 32 7             i ← i - 1                        c7      
 33 8          A[i + 1] ← key                      c8      n - 1
 34 */
 35 //已修正为插入排序,如下:
 36 void insert_sort(int array[], int left, int loop_times)
 37 {
 38     for (int j = left; j < left+loop_times; j++)
 39     {
 40         int key = array[j];
 41         int i = j-1;
 42         while ( i>left && array[i]>key )
 43         {
 44             array[i+1] = array[i];
 45             i--;
 46         }
 47         array[i+1] = key;
 48     }
 49 }
 50 
 51 int find_median(int array[], int left, int right)
 52 {
 53     if (left == right)
 54         return array[left];
 55     
 56     int index;
 57     for (index = left; index < right - 5; index += 5)
 58     {
 59         insert_sort(array, index, 4);
 60         int num = index - left;
 61         midian_array[num / 5] = array[index + 2];
 62     }
 63     
 64     // 处理剩余元素
 65     int remain_num = right - index + 1;
 66     if (remain_num > 0)
 67     {
 68         insert_sort(array, index, remain_num - 1);
 69         int num = index - left;
 70         midian_array[num / 5] = array[index + remain_num / 2];
 71     }
 72     
 73     int elem_aux_array = (right - left) / 5 - 1;
 74     if ((right - left) % 5 != 0)
 75         elem_aux_array++;
 76     
 77     // 如果剩余一个元素返回,否则继续递归
 78     if (elem_aux_array == 0)
 79         return midian_array[0];
 80     else
 81         return find_median(midian_array, 0, elem_aux_array);
 82 }
 83 
 84 // 寻找中位数的所在位置
 85 int find_index(int array[], int left, int right, int median)
 86 {
 87     for (int i = left; i <= right; i++)
 88     {
 89         if (array[i] == median)
 90             return i;
 91     }
 92     return -1;
 93 }
 94 
 95 int q_select(int array[], int left, int right, int k)
 96 {
 97     // 寻找中位数的中位数
 98     int median = find_median(array, left, right);
 99     
100     // 将中位数的中位数与最右元素交换
101     int index = find_index(array, left, right, median);
102     swap(array[index], array[right]);
103     
104     int pivot = array[right];
105     
106     // 申请两个移动指针并初始化
107     int i = left; 
108     int j = right - 1;  
109     
110     // 根据枢纽元素的值对数组进行一次划分
111     while (true)
112     {  
113         while(array[i] < pivot)
114             i++;
115         while(array[j] > pivot)
116             j--;
117         if (i < j) 
118             swap(array[i], array[j]); 
119         else   
120             break;   
121     }
122     swap(array[i], array[right]); 
123     
124     /* 对三种情况进行处理:(m = i - left + 1)
125     1、如果m=k,即返回的主元即为我们要找的第k小的元素,那么直接返回主元a[i]即可;
126     2、如果m>k,那么接下来要到低区间A[0....m-1]中寻找,丢掉高区间;
127     3、如果m<k,那么接下来要到高区间A[m+1...n-1]中寻找,丢掉低区间。
128     */
129     int m = i - left + 1;    
130     if (m == k)
131         return array[i];
132     else if(m > k)  
133         //上条语句相当于if( (i-left+1) >k),即if( (i-left) > k-1 ),于此就与2.2节里的代码实现一、二相对应起来了。
134         return q_select(array, left, i - 1, k);  
135     else  
136         return q_select(array, i + 1, right, k - m);
137 }
138 
139 int main()
140 {
141     //srand(unsigned(time(NULL)));
142     //for (int j = 0; j < num_array; j++)
143     //array[j] = rand();
144     
145     int array[num_array]={0,45,78,55,47,4,1,2,7,8,96,36,45};
146     // 寻找第k最小数
147     int k = 4;
148     int i = q_select(array, 0, num_array - 1, k);
149     cout << i << endl;
150     
151     return 0;
152 }

 

最坏情况为线性时间的选择算法

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原文地址:http://www.cnblogs.com/yyxayz/p/4028290.html

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