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Ubuntu/ROS获取串口权限

时间:2019-03-20 10:22:48      阅读:459      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:方案   div   文件中   code   style   usb   报错   mod   tty   

1.环境:Ubuntu16.04+Arduino IDE

2.遇到的问题:在将编写完的ROS节点代码进行上传时,报错无法获得串口权限(Arduino MEGA2560与PC机通过USB线进行的连接)

3.解决方案:

创建ttyUSB权限规则文件etc/udev/rules.d/70-ttyUSB.rules

$ sudo nano -p /etc/udev/rules.d/70-ttyUSB.rules

70-ttyUSB.rules文件中写入下列代码:

KERNEL=="ttyUSB*", OWNER="root", GROUP="root", MODE="0666" 

保存即可,重启或注销用户在登录后生效

Ubuntu/ROS获取串口权限

标签:方案   div   文件中   code   style   usb   报错   mod   tty   

原文地址:https://www.cnblogs.com/pyxz/p/10563121.html

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