标签：sign utc 开发 system linu 定时器 unsigned pac input.h
输入子系统由驱动层、输入子系统核心、事件处理层三部分组成。一个输入事件，如鼠标移动、键盘按下等通过Driver->Inputcore->Event handler->userspace的顺序到达用户控件的应用程序。
其中核心层提供一些设备层与事件层公用的函数，比如说注册函数、反注册函数、事件到来的处理函数等等；事件层其实在Linux内核里面已经帮我们写好了很多有关的事件；而设备层就跟我们新添加到输入系统的具体设备相关了。这里以JZ2440开发板上的4个按键作为输入子系统的按键：它定义的功能分别为：KEY_L、KEY_S、KEY_ENTER、KEY_LEFTSHIFT。这几个值是在include\linux\input.h中被定义的。
button_drv.c文件：
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/device.h>/
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm-arm/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/poll.h>
#include <asm-generic/errno-base.h>
#include <linux/input.h>
struct pin_desc
{
char * name; //名称
unsigned int pin; //管脚定义
unsigned int irq; //中断号
unsigned int key_val; //按键值
};
static struct pin_desc pins_desc[4] =
{
{"S1",S3C2410_GPF0,IRQ_EINT0,KEY_L},
{"S2",S3C2410_GPF2,IRQ_EINT2,KEY_S},
{"S3",S3C2410_GPG3,IRQ_EINT11,KEY_ENTER},
{"S4",S3C2410_GPG11,IRQ_EINT19,KEY_LEFTSHIFT}
};
static struct pin_desc *pinss_desc=NULL;
static struct timer_list timer_button; //新建一个定时器
static struct input_dev *buttons_input; //新建一个输入子系统的设备层结构
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
pinss_desc = (struct pin_desc *)dev_id; //取得哪个按键被按下的状态
mod_timer(&inputbuttons_timer, jiffies+HZ/100); //10ms之后调用定时器处理函数
return IRQ_HANDLED;
}
static void timer_button_timeout(unsigned long a)
{
unsigned int pin_val;
if(pinss_desc==NULL)
return;
else
{
pin_val = s3c2410_gpio_getpin(pinss_desc->pin);
if(pin_val)
{
input_event(buttons_input,EV_KEY, pinss_desc->key_val, 0);
}
else
{
input_event(buttons_input,EV_KEY, pinss_desc->key_val, 1);
}
}
}
static int button_drv_init(void)
{
unsigned char i;
int ret;
buttons_input = input_allocate_device(); //分配input_dev结构体
if (!buttons_input)
return -ENOMEM;
set_bit(EV_KEY, buttons_input->evbit); //按键事件
set_bit(EV_REP, buttons_input->evbit); //重复事件类型
set_bit(KEY_L, buttons_input->keybit);
set_bit(KEY_S, buttons_input->keybit);
set_bit(KEY_ENTER, buttons_input->keybit);
set_bit(KEY_LEFTSHIFT, buttons_input->keybit);
input_register_device(buttons_input); //注册设备驱动
init_timer(&timer_button);
inputbuttons_timer.expires = 0;
inputbuttons_timer.function = timer_button_timeout;
add_timer(&timer_button);
//注意这里没有创建设备类和设备文件（设备节点）
//因为输入子系统的设备文件本来就存在为/dev/event0
for(i=0;i<4;i++)
{
ret = request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, pins_desc[i].name, (void * )&pins_desc[i]);
if(ret)
{
printk("open failed %d\n",i);
return -(i+1);
}
}
return 0;
}
static void button_drv_exit(void)
{
unsigned char i;
input_unregister_device(buttons_input);
input_free_device(buttons_input);
del_timer(&timer_button);
for(i=0;i<4;i++)
{
free_irq(pins_desc[i].irq, (void * )&pins_desc[i]);
}
}
module_init(seven_drv_init);
module_exit(seven_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
Makefile文件：
obj-m += button_drv.o
KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6
all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
clean:
rm -rf *.o *.ko *.order *.symvers *.mod.c
button_app.c文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <poll.h>
#include <signal.h>
static int fd;
int main(int argc, char **argv)
{
char* filename = argv[1];
int oflags, ret=0;
unsigned char key_val[16];
fd = open(filename, O_RDWR);//打开设备文件,阻塞方式打开
if (fd < 0)
{
printf("error, can‘t open %s\n", filename);
return 0;
}
while(1)
{
ret = read(fd, key_val, 16);
printf("ret: %d, code: %02d, value: %d \n", ret, key_val[10], key_val[12]);
}
return 0;
}
app_read->evdev_read->kbtab_irq->input_report_key->input_event->evdev_event->evdev_read
应用层 事件层 设备层 核心层 核心层 事件层 事件层
应用函数最终会通过事件层的evdev_event调用evdev_read
而在linux中evdev_event结构体共16字节，所以app中的read函数也应该读取16字节
编译生成button_drv.ko和button_app文件，运行./button_app /dev/event0
标签：sign utc 开发 system linu 定时器 unsigned pac input.h
原文地址：https://www.cnblogs.com/lian-meng/p/10592124.html
