#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <fstream>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <deque>
#include <vector>
#include <queue>
#include <string>
#include <cstring>
#include <map>
#include <stack>
#include <set>
#include <sstream>
#define IOS ios_base::sync_with_stdio(0); cin.tie(0);
#define Mod 1000000007
#define eps 1e-6
#define ll long long
#define INF 0x3f3f3f3f
#define MEM(x,y) memset(x,y,sizeof(x))
#define Maxn 100000+5
using namespace std;
int n,d;
int dx[Maxn];//坐标
int dy[Maxn];
int par[Maxn];//par[i] i的根
int pairs[Maxn];//pairs[i]=p 第i个修好的电脑编号为p
int findr(int x)//查询根
{
    if(par[x]==x)
        return x;
    return par[x]=findr(par[x]);
}
void unite(int x,int y)//合并
{
    x=findr(x);
    y=findr(y);
    if(x==y)//根相同不用管
        return;
    par[x]=y;//若根不同，y并入x，则y的根为x，同理x也能并入y  这里随意
}
double dis(int a,int b)//求距离
{
    return sqrt( (double)((dx[a]-dx[b])*(dx[a]-dx[b]) + (dy[a]-dy[b])*(dy[a]-dy[b])) );
}
int main()
{
    MEM(pairs,0);
    cin>>n>>d;
    for(int i=0; i<n; i++)
        cin>>dx[i]>>dy[i];//集合初始化
    for(int i=0; i<n; i++)
        par[i]=i;
    int p,q,len=0;
    char op;
    while(cin>>op)
    {
        if(op==‘O‘)
        {
            cin>>p;
            p--;
            pairs[len++]=p;
            for(int i=0; i<len; i++)
            {
                if(dis(pairs[i],p)<=(double)d)//判断距离
                    unite(pairs[i],p);//合并集合
            }
        }
        else
        {
            cin>>p>>q;
            p--,q--;
            if(findr(p)==findr(q))//查根
                cout<<"SUCCESS"<<endl;
            else
                cout<<"FAIL"<<endl;
        }
    }
    return 0;
}