三个节点：masternode slavenode1 slavenode2
第一步：所有节点分别生成密钥对
所有节点都要做：命令行中，在当前用户根目录执行
ssh-keygen -t rsa
密钥成功生成后是存储在当前用户根目录下的.ssh隐藏目录下，直接用 cd .ssh 就能进入，然后用ls命令就能看到id_rsa id_rsa.pub
第二步：拷贝生成authorized_keys
所有节点都要做：将id_rsa.pub拷贝到文件anthorized_keys文件中，在 .ssh 文件夹下用命令
cp id_rsa.pub authorized_keys
第三步：合并所有节点的authorized_keys文件，并分发到所有节点根目录的 .ssh 隐藏文件夹下
slavenode1中将authorized_keys发送到masternode的temp1临时文件中:
scp ~/.ssh/authorized_keys masternode:~/.ssh/temp1
slavenode2中将authorized_keys发送到masternode的temp2临时文件中:
scp ~/.ssh/authorized_keys masternode:~/.ssh/temp2
masternode中将temp1和temp2附加到authorized_keys文件中，这样的话masternode的authorized_keys文件就包含了所有节点的公钥:
cat ~/.ssh/temp1 >> ~/.ssh/authorized_keys
cat ~/.ssh/temp2 >> ~/.ssh/authorized_keys
rm ~/.ssh/temp1
rm ~/.ssh/temp2
masternode中将合并好的authorized_keys文件分发到各节点：
scp ~/.ssh/authorized_keys slavenode1:~/.ssh/
scp ~/.ssh/authorized_keys slavenode2:~/.ssh/
第四步：所有系统配置 /etc/ssh/sshd_config 文件，使得系统使用公钥认证，并能识别 authorized_keys
cd /etc/ssh/ 以后，sudo gedit sshd_config 在文件中找到以下几行
RSAAuthentication yes
PubkeyAuthentication yes
#AuthorizedKeysFile%h/.ssh/authorized_keys
把#去掉即可，系统就能通过authorized_keys来识别公钥了
第五步：检查sshd是否运行/安装，如果未安装将不能成功相互连接
运行 ps -e | grep ssh，查看是否有sshd进程
如果没有，说明server没启动，通过 /etc/init.d/ssh -start 启动server进程
如果提示ssh不存在 那么就是没安装server
通过 sudo apt-get install openssh-server命令安装即可
第六步：解决 Agent admitted failure to sign using the key
如果出现该错误，则需要在所有的节点都执行 ssh-add ~/.ssh/id_rsa 将私钥加入ssh。
至此，大功告成！！应该就可以在任意一台机器使用 ssh masternode/slavenode1/slavenode2 免密码连入对方了!!!
