Dijkstra迪杰斯特拉算法

#include<stdio.h>

//迪杰斯特拉算法，求带权图中某个源点到到达其余各个顶点的最短路劲，其需要三个辅助数组，s[i]=1表示
//该顶点已经求得最短路径，0表示未求得；dist[]数组用来存储当前源点到达各个顶点的最短路径；path[]
//数组存储源点到达该顶点的最短路径中其前驱结点
void Dijkstra(Mgraph G,int v,int dist[],int path[])
{
    int[MAXSIZE];
    int i,j,min,u;

    //初始化各个数组
    for(i = 0;i < G.vexnum;++i){
        dist[i] = G.edges[v][i];      //dist[]初始时存储各个顶点到达源点的带权路径长度
        s[i] = 0;                     //一开始各个顶点均未规划进入路径
        if(dist[i] < 65535)
            path[i] = v;              //如果顶点与源点有弧，则该顶点的前驱结点为源点
        else
            path[i] = -1;             //结点不存在前驱结点，path[i]设为-1
    }
    path[v] = -1;                     //源点不存在前驱结点，path[v]设为-1
    s[v] = 1;

    //关键步骤：1.从dist[]数组中找到当前剩余结点中到达路径距离最短的加入路径中并更新s[]数组
    //          2.加入新节点后更新dist[]数组和path[]数组
    for(i = 0;i < G.vexnum -1;++i){    // 执行n-1次，添加剩余的n-1个顶点
        min = 65535;
        for(j = 0;j < G.vexnum;++j){ //寻找dist[]数组中距离最小的顶点
            if(s[j] == 0 && dist[j] < min){  //在未归入路径的顶点中寻找到达路径距离最短的顶点u
                min = dist[j];
                u = j;
            }
        }
        s[u] = 1;
        //更新dist[]和Ppath[]
        for(j = 0;j < G.vexnum;++j){
            if(s[j] == 0 && dist[j] > dist[u] + G.vexnum[u][j]){ //将未归入路径中的顶点的dist值与path值更新
                dist[j] = dist[u] + G.vexnum[u][j];
                path[j] = u;
            }
        }
    }
}