LINUX 怎么实现root和普通用户的切换及怎么更改root密码

先说下$和#在linux系统终端（命令行）中通常代表的什么：
$打头的表示这不是在root用户（管理员用户）下执行的命令
#打头的和前者相反，即root用户下

再说如何使$变为#?
即在命令行中如何切换到root用户下：
$su root 【键盘按回车】
输入root的密码

如果不知道root的密码，可以通过重新设置，但是下面的方法需要知道当前用户的密码：
$sudo passwd root 【键盘按回车】
会提示输入当前用户的密码
接着会提示输入root的新密码
最后确认新密码

LINUX 怎么实现root和普通用户的切换及怎么更改root密码

在linux系统中执行什么命令后可以使$变为#?