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语言最开始只是Sun计算机（Sun MicroSystems）公司在1990年12月开始研究的一个内部项目。Sun计算机公司的一个叫做帕特里克·诺顿的工程师被公司自己开发的C++和C语言编译器搞得焦头烂额，因为其中的API极其难用。帕特里克决定改用NeXT，同时他也获得了研究公司的一个叫做“Stealth计划”的项目的机会。
“Stealth计划”后来改名为“Green计划”，詹姆斯·高斯林和麦克·舍林丹（Mike Sheridan）也加入了帕特里克的工作小组。他们和其他几个工程师一起在加利福尼亚州门罗帕克市沙丘路的一个小工作室里面研究开发新技术，瞄准下一代智能家电（如微波炉）的程序设计，Sun公司预料未来科技将在家用电器领域大显身手。团队最初考虑使用C++语言，但是很多成员包括Sun的首席科学家比尔·乔伊，发现C++和可用的API在某些方面存在很大问题。
工作小组使用的是嵌入式系统，可以用的资源极其有限。很多成员发现C++太复杂以至很多开发者经常错误使用。他们发现C++缺少垃圾回收系统，还有可移植的安全性、分布程序设计、和多线程功能。最后，他们想要一种易于移植到各种设备上的平台。
根据可用的资金，乔伊决定开发一种集C语言和Mesa语言大成的新语言，在一份报告上，乔伊把它叫做“未来”，他提议Sun公司的工程师应该在C++的基础上，开发一种面向对象的环境。最初，高斯林试图修改和扩展C++的功能，他自己称这种新语言为C++ ++ --，但是后来他放弃了。他将要创造出一种全新的语言，被他命名为“Oak”（橡树），以他的办公室外的橡树命名。
就像很多开发新技术的秘密工程一样，工作小组没日没夜地工作到了1993年的夏天，他们能够演示新平台的一部分了，包括Green操作系统，Oak的程序设计语言，类库及其硬件。最初的尝试是面向一种类PDA设备，被命名为Star7，这种设备有鲜艳的图形界面和被称为“Duke”的智能代理来帮助用户。1992年12月3日，这台设备进行了展示。
同年11月，Green计划被转化成了“FirstPerson有限公司”，一个Sun公司的全资子公司，团队也被重新安排到了帕洛阿尔托。FirstPerson团队对建造一种高度交互的设备感兴趣，当时代华纳发布了一个关于电视机顶盒的征求提议书时（Request for proposal），FirstPerson改变了他们的目标，作为对征求意见书的响应，提出了一个机顶盒平台的提议。但是有线电视业界觉得FirstPerson的平台给予用户过多的控制权，因此FirstPerson的投标败给了SGI。与3DO公司的另外一笔关于机顶盒的交易也没有成功，由于他们的平台不能在电视工业产生任何效益，公司被并回Sun公司。
1992年的夏天，当Oak语言开发成功后，研究者们向硬件生产商进行演示了Green操作系统、Oak的程序设计语言、类库和其硬件，以说服他们使用Oak语言生产硬件芯片，但是，硬件生产商并未对此产生极大的热情。因为他们认为，在所有人对Oak语言还一无所知的情况下，就生产硬件产品的风险实在太大了，所以Oak语言也就因为缺乏硬件的支持而无法进入市场，从而被搁置了下来。
1994年6、7月间，在经历了一场历时三天的讨论之后，团队决定再一次改变了努力的目标，这次他们决定将该技术应用于万维网。他们认为随着Mosaic浏览器的到来，因特网正在向同样的高度互动的远景演变，而这一远景正是他们在有线电视网中看到的。作为原型，帕特里克·诺顿写了一个小型万维网浏览器WebRunner。
1995年，互联网的蓬勃发展给了Oak机会。业界为了使死板、单调的静态网页能够“灵活”起来，急需一种软件技术来开发一种程序，这种程序可以通过网络传播并且能够跨平台运行。于是，世界各大IT企业为此纷纷投入了大量的人力、物力和财力。这个时候，Sun公司想起了那个被搁置起来很久的Oak，并且重新审视了那个用软件编写的试验平台，由于它是按照嵌入式系统硬件平台体系结构进行编写的，所以非常小，特别适用于网络上的传输系统，而Oak也是一种精简的语言，程序非常小，适合在网络上传输。Sun公司首先推出了可以嵌入网页并且可以随同网页在网络上传输的Applet（Applet是一种将小程序嵌入到网页中进行执行的技术），并将Oak更名为Java（在申请注册商标时，发现Oak已经被人使用了，再想了一系列名字之后，最终，使用了提议者在喝一杯Java咖啡时无意提到的Java词语）。5月23日，Sun公司在Sun world会议上正式发布Java和HotJava浏览器。IBM、Apple、DEC、Adobe、HP、Oracle、Netscape和微软等各大公司都纷纷停止了自己的相关开发项目，竞相购买了Java使用许可证，并为自己的产品开发了相应的Java平台。
1996年1月，Sun公司发布了Java的第一个开发工具包（JDK 1.0），这是Java发展历程中的重要里程碑，标志着Java成为一种独立的开发工具。9月，约8.3万个网页应用了Java技术来制作。10月，Sun公司发布了Java平台的第一个即时（JIT）编译器。
1997年2月，JDK 1.1面世，在随后的3周时间里，达到了22万次的下载量。4月2日，Java One会议召开，参会者逾一万人，创当时全球同类会议规模之纪录。9月，Java Developer Connection社区成员超过10万。
1998年12月8日，第二代Java平台的企业版J2EE发布。1999年6月，Sun公司发布了第二代Java平台（简称为Java2）的3个版本：J2ME（Java2 Micro Edition，Java2平台的微型版），应用于移动、无线及有限资源的环境；J2SE（Java 2 Standard Edition，Java 2平台的标准版），应用于桌面环境；J2EE（Java 2Enterprise Edition，Java 2平台的企业版），应用于基于Java的应用服务器。Java 2平台的发布，是Java发展过程中最重要的一个里程碑，标志着Java的应用开始普及。
1999年4月27日，HotSpot虚拟机发布。HotSpot虚拟机发布时是作为JDK 1.2的附加程序提供的，后来它成为了JDK 1.3及之后所有版本的Sun JDK的默认虚拟机 。
2000年5月，JDK1.3、JDK1.4和J2SE1.3相继发布，几周后其获得了Apple公司Mac OSX的工业标准的支持。2001年9月24日，J2EE1.3发布。2002年2月26日，J2SE1.4发布。自此Java的计算能力有了大幅提升，与J2SE1.3相比，其多了近62%的类和接口。在这些新特性当中，还提供了广泛的XML支持、安全套接字（Socket）支持（通过SSL与TLS协议）、全新的I/OAPI、正则表达式、日志与断言。2004年9月30日，J2SE1.5发布，成为Java语言发展史上的又一里程碑。为了表示该版本的重要性，J2SE 1.5更名为Java SE 5.0（内部版本号1.5.0），代号为“Tiger”，Tiger包含了从1996年发布1.0版本以来的最重大的更新，其中包括泛型支持、基本类型的自动装箱、改进的循环、枚举类型、格式化I/O及可变参数。
2005年6月，在Java One大会上，Sun公司发布了Java SE 6。此时，Java的各种版本已经更名，已取消其中的数字2，如J2EE更名为JavaEE，J2SE更名为JavaSE，J2ME更名为JavaME
2006年11月13日，Java技术的发明者Sun公司宣布，将Java技术作为免费软件对外发布。Sun公司正式发布的有关Java平台标准版的第一批源代码，以及Java迷你版的可执行源代码。从2007年3月起，全世界所有的开发人员均可对Java源代码进行修改 。
2009年，甲骨文公司宣布收购Sun 。2010年，Java编程语言的共同创始人之一詹姆斯·高斯林从Oracle公司辞职。2011年，甲骨文公司举行了全球性的活动，以庆祝Java7的推出，随后Java7正式发布。2014年，甲骨文公司发布了Java8正式版
1994年6月，在同约翰·盖吉、詹姆斯·高斯林、比尔·乔伊、帕特里克·诺顿、韦恩·罗斯因和埃里克·施密特经历了一场历时三天的头脑风暴后，团队决定再一次改变努力的目标，这次他们决定将该技术应用于万维网。他们认为随着Mosaic浏览器的到来，因特网正在向同样的高度互动的远景演变，而这一远景正是他们在有线电视网中看到的。作为原型，帕特里克·诺顿写了一个小型万维网浏览器，WebRunner，后来改名为HotJava。
1994年10月，HotJava和Java平台为公司高层进行演示。1994年，Java 1.0a版本已经可以提供下载，但是Java和HotJava浏览器的第一次公开发布却是在1995年3月23日SunWorld大会上进行的。升阳公司 的科学指导约翰·盖吉宣告Java技术。这个发布是与网景公司的执行副总裁马克·安德森的惊人发布一起进行的，宣布网景将在其浏览器中包含对Java的支持。1996年1月，Sun公司成立了Java业务集团，专门开发Java技术。
JAVA语言的前身并非是现在的这个名字，它的前身的名字叫做Oak，意思是橡树的意思，当初SUN公司的Green项目小组负责人非常喜欢在办公室的一棵橡树，所以命名为Oak。
由于商标搜索显示Oak已被一家显卡制造商注册。于是同年，Oak被改名为Java。当使用十六进制编辑器打开由Java源代码编译出的二进制文件（.class文件）的话，最前面的32位将显示为CA FE BA BE，即词组“CAFE BABE”（咖啡屋宝贝）
Sun公司开发了一种称为Oak的面向对象语言。但是在申请注册商标时，发现Oak已经被人使用了，当时他们正在咖啡馆喝着Java咖啡，有一个人灵机一动说就叫Java怎样，这个提议得到了其他人的赞同。最终Oak语言改名为Java。
在流行几年之后，Java在浏览器中的地位被逐步侵蚀。它在简单交互性动画方面的用途已经完全被Adobe公司的Flash排挤，2005年Java倾向只被用于雅虎游戏那样的更为复杂的应用程序。Java同时遭受到来自微软的反对，他们决定在新版本的Internet Explorer和Windows中不再附带Java平台。
与此相反，在万维网的服务器端和手持设备上，Java变得更加流行。很多网站在后端使用JSP和其他的Java技术。
在桌面系统上，独立的Java程序还是相对少见这是因为Java平台的运行开销较大，而许多人的计算机上没有安装Java，由于网络带宽在 以前较小，下载Java曾经是个耗时的事情。但是随着计算机计算能力、网络带宽在10年中获取了很大的进步，同时虚拟机和编译器的质量得到了提高，许多应 用程序得到了广泛的使用
2006年SUN在JavaOne公布Java 开放源代码项目，并推出OpenJDK项目[13]。Java虚拟机、Java编译器和Java类库以GNU通用公共许可证公开。
Java试图通过新的方式解决软件编写的复杂性。很多人认为Java语言做到了它承诺的一切。但是Java并不是一门完美的语言。
有些程序师不喜欢原始类型（primitive type）和类别（class）的分离，尤其是那些曾经使用过Smalltalk和Ruby的程序员。Java的代码相对于其他的代码来说过于冗长，这与它的轻便化声明相违背。
Java是一种单继承的语言。这也导致了程序师在试图使用多重继承时候的不便，而很多语言都可以使用这个特性。但是Java可以使用接口类，把多重继承可能导致的风险减少到最小。Java不支持运算符重载，这是为了防止运算符重载使得代码的功能变得不清晰。但是用Java实现的语言Groovy可以进行运算符重载。过去Java对于文本的操作和其他语言，比如Perl和PHP相比差的较多，但Java在1.4版本时候引入了正则表达式。
至Java 1.7为止，Java语言不支持闭包（closure）和混入（mixin）特性。
Java 1.8加入lambda表达式（Lambda Expressions）[18]。
使用Swing平台编写的带有GUI（图形用户界面）的程序和其他原始程序非常不同。选用AWT工 具包编写程序的程序师看到的都是原始接口，而且也无法获得先进的GUI编程支持，如果使用的话，就要提供每个平台上面所需的API，这将是一项庞大的工 程。Swing则是完全用Java语言所写的程序，避免了接口元素重复的问题，只使用所有平台都支持的最基本的绘图机制。但是很多用户不知道如何在 Java风格和Windows风格之间进行转换，结果造成了Java程序的接口在很多程序中非常特殊。苹果计算机已经提供了优化过的Java运行时程序，包含了Mac OS X的经典Aqua接口风格。
由于Java编译器和虚拟机的不同对Java代码的性能影响比语言本身的影响大的多，所以统一讨论Java的程序的性能经常是有误导性的。据IBM的数据，在同样的硬件上2001年时的IBM JDK版本的性能是1996年的JDK版本的十倍左右。而即使是在同一时期，不同公司的JDK和JRE的性能也不一样，比如SUN、IBM、BEA等公司都有自己开发的JDK和JRE
Java语言的一些特性不可避免的有额外的性能代价，例如数组范围检查、运行时类型检查等等。Java程序的性能还会因为不同的动态复杂性 和垃圾处理机制使用的多少而各有不同。如果JVM的实现比较优化的话，那么这些功能甚至可以增加存储器分配的性能。这和总是使用STL或者托管C++的程 序的情况类似。
尽管如此，仍然有许多人认为Java的性能低。这部分归因于Sun公司最初的JVM实现使用未优化的解释机制来运行字节码。一些新版本的JVM使用Just-In-Time（JIT） 编译器，在加载字节码的时候将其编译成针对运行环境的本地代码来实现一些本地编译器的优化特性。Just-In-Time机制和本地编译的性能比较仍旧是 一个有争议的话题。JIT编译需要很多时间，对于运行时间不长或者代码很多的大型程序并不适宜。但是不算JIT编译阶段的话，程序的运行性能在很多JVM下可以和本地编译的程序一争短长，甚至在一些计算比较密集的数值计算领域也是这样。当前，Java已经使用更先进的HotSpot技 术来代替JIT技术，Java的性能有了更进一步的提升。另外，在使用-server选项运行Java程序时，也可以对Java进行更深入的优化，比如在 运行时将调用较多的方法内联（inline）到程序中来提高运行速度，这就是所谓的“动态优化”，而本地编译器是无法做到这一点的；这也是一些Java代 码比对应用C/C++等语言编写的本地代码运行的更快的原因之一。微软的.NET平台也使用JIT编译器，所以也有类似问题。
Java的设计目的主要是安全性和可携性，所以对于一些特性，比如对硬件架构和存储器地址访问的直接访问都被去除了。如果需要间接调用这些底层功能的话，就需要使用JNI（Java 本地接口）来调用本地代码，而间接访问意味着频繁调用这些特性时性能损失会很大，微软的.NET平台也有这样的问题。所以到当前为止，性能敏感的代码，例 如驱动程序和3D电子游戏，还是大多使用本地编译，甚至直接以不直接支持面向对象的C语言或机器代码编写。但最近已经有了许多用纯Java编写的3D游 戏，其效果与用C语言编写的不相上下，例如“合金战士”（英文名：Chrome）。这主要是因为新版的Java 3D技术已经能像C++一样调用硬件加速，也就是使用显卡来加速，无论是C++还是Java语言写的3D游戏都是使用显卡及GPU来处理，从而使得CPU可以专注于其他方面的工作。
1998年12月，JDK1.2的发布，成为了JAVA语言的里程碑，JAVA也被首次分为J2SE,J2ME,J2EE三个开发技术。
2005年，SUN公司将JAVA 2中的2去掉，J2SE更名为Java SE,JDK1.6更名为Java SE6。
2009年，Oracle公司收购了SUN公司，这对Java的进一步发展起到了推动作用。
1995年5月23日，Java语言诞生
1996年1月，第一个JDK-JDK1.0诞生
1996年4月，10个最主要的操作系统供应商申明将在其产品中嵌入JAVA技术
1996年9月，约8.3万个网页应用了JAVA技术来制作
1997年2月18日，JDK1.1发布
1997年4月2日，JavaOne会议召开，参与者逾一万人，创当时全球同类会议规模之纪录
1997年9月，JavaDeveloperConnection社区成员超过十万
1998年2月，JDK1.1被下载超过2,000,000次
1998年12月8日，JAVA2企业平台J2EE发布
1999年6月，SUN公司发布Java的三个版本：标准版（J2SE）、企业版（J2EE）和微型版（J2ME）
2000年5月8日，JDK1.3发布
2000年5月29日，JDK1.4发布
2001年6月5日，NOKIA宣布，到2003年将出售1亿部支持Java的手机
2001年9月24日，J2EE1.3发布
2002年2月26日，J2SE1.4发布，自此Java的计算能力有了大幅提升
2004年9月30日18:00PM，J2SE1.5发布，成为Java语言发展史上的又一里程碑。为了表示该版本的重要性，J2SE1.5更名为Java SE 5.0
2005年6月，JavaOne大会召开，SUN公司公开Java SE 6。此时，Java的各种版本已经更名，以取消其中的数字“2”：J2EE更名为Java EE，J2SE更名为Java SE，J2ME更名为Java ME
2006年12月，SUN公司发布JRE6.0
2009年12月，SUN公司发布Java EE 6
2010年11月，由于Oracle公司对于Java社群的不友善，因此Apache扬言将退出
2011年7月28日，Oracle公司发布Java SE 7
2014年3月18日，Oracle公司发表Java SE 8
2017年9月21日，Oracle公司发表Java SE 9
2018年3月21日，Oracle公司发表Java SE 10
2018年9月25日，Java SE 11发布
Java 11，12的发布，Spring社区SpringBoot的发展，都使Java保持着极高的活跃性。
全球有25亿Java器件运行着Java，450多万Java开发者活跃在地球的每个角落，数以千万计的Web用户每次上网都亲历Java的威力。今天，Java运行在7.08亿手机、10亿智能卡和7亿PC机上，并为28款可兼容的应用服务器提供了功能强大的平台，越来越多的企业因为使用了Java而提高了生产效率。
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