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如何制作一个小球，能挤压变形，并有弹力恢复原形？
通过修改mesh的顶点位置来做，应该算是顶点动画的范围了吧(*/ω＼*)。
代码不会很复杂，主要是理解原理。
我这个实现是参考：
https://catlikecoding.com/unity/tutorials/mesh-deformation/
先上效果，网格图是侧视：
建议往下阅读前，先看一下文档中关于mesh和顶点的相关概念(Procedural Mesh Geometry下面三个子主题)，还有理解向量的概念：
https://docs.unity3d.com/Manual/GeneratingMeshGeometryProcedurally.html
挤压小球的时候，主要受力区域会凹陷，然后迫使其他部位顺着力的方向变形。
首先定义一下要变形mesh：
public MeshFilter targetMeshFilter; private Mesh targetMesh;
并在start中获取mesh：
void Start() { targetMesh = targetMeshFilter.mesh; }
触摸操作用射线来实现，先定义从哪个相机射出射线：
public Camera mainCamera;
再在update写下射线代码：
void Update() { if (Input.GetMouseButton(0)) { if (Physics.Raycast(mainCamera.ScreenPointToRay(Input.mousePosition), out RaycastHit hitInfo)) { } } }
定义一些用到的数组：
private Vector3[] originalVertices, displacedVertices, vertexVelocities; private int verticesCount;
在start中初始化，从上往下，分别含义是这个mesh顶点数量，初始的顶点位置，顶点下一步的位置，顶点移动速度：
void Start() {
... verticesCount = targetMesh.vertices.Length; originalVertices = targetMesh.vertices; displacedVertices = targetMesh.vertices; vertexVelocities = new Vector3[verticesCount]; }
在触摸到小球时，先定义一下要用到的触摸力度，发力点偏移量：
public float force = 10; public float forceOffset = 0.1f;
挤压小球并回弹，所以小球需要有触摸力度表示变形程度，发力点偏移量表示作用点的位置，0偏移就是在球体表面，值越高越偏离球表面。
在射线触碰成功的代码里面添加以下：
Vector3 actingForcePoint = targetMeshFilter.transform.InverseTransformPoint(hitInfo.point + hitInfo.normal * forceOffset);//发力点指向球的本地坐标向量 for (int i = 0; i < verticesCount; i++) { Vector3 pointToVertex = displacedVertices[i] - actingForcePoint;//作用力点指向当前顶点位置的向量 float actingForce = force / (1f + pointToVertex.sqrMagnitude);//作用力大小 vertexVelocities[i] += pointToVertex.normalized * actingForce * Time.deltaTime;//顶点速度向量 }
解释一下，就是顶点的坐标位置都是相对于这个模型的坐标不是世界坐标，所以触摸的时候，发力点坐标要转换成相对坐标。
hitInfo.normal也就是触摸点的法线，是垂直于触摸点并指向外面的，forceOffset值表示作用点离表面有多高，1表示法线长度那么高，0表示在表面，如下图，棕色表示触摸点，红色表示法线。
还有作用力actingForce，球的各个顶点受力，如果是一致的，那么球就是平行飞出去，而不是变形了， 触摸点受力最大，然后辐射出去逐渐衰减。这里用了一条函数来计算，y=force/(1+x^2)，当force值为10，为5，为1时函数图像如下，可以根据自己的情况调整衰减力度，这里用的函数图像绘制工具地址是：https://zh.numberempire.com/graphingcalculator.php ，百度随便找的。
有了作用力，还要有回弹以恢复形状，和阻力来消除作用力和弹力，还有重新把顶底重新赋值,并重新计算法线(影响光照)：
定义一下：
public float springForce = 20f; public float damping = 5f;
然后在update中：
for (int i = 0; i < verticesCount; i++) { vertexVelocities[i] += (originalVertices[i] - displacedVertices[i]) * springForce * Time.deltaTime;//加上+顶点当前位置指向顶点初始位置的速度向量==回弹力 vertexVelocities[i] *= 1f - damping * Time.deltaTime;//乘上阻力 displacedVertices[i] += vertexVelocities[i] * Time.deltaTime;//算出顶点的下一个位置 } targetMesh.vertices = displacedVertices; targetMesh.RecalculateNormals();
到此，就完成了，下面是完整代码：
1 using UnityEngine; 2 3 public class DeformationToucher : MonoBehaviour 4 { 5 public MeshFilter targetMeshFilter; 6 private Mesh targetMesh; 7 8 public Camera mainCamera; 9 10 private Vector3[] originalVertices, displacedVertices, vertexVelocities; 11 12 private int verticesCount; 13 14 public float force = 10; 15 public float forceOffset = 0.1f; 16 public float springForce = 20f; 17 public float damping = 5f; 18 19 void Start() 20 { 21 targetMesh = targetMeshFilter.mesh; 22 23 verticesCount = targetMesh.vertices.Length; 24 25 originalVertices = targetMesh.vertices; 26 displacedVertices = targetMesh.vertices; 27 vertexVelocities = new Vector3[verticesCount]; 28 } 29 30 void Update() 31 { 32 if (Input.GetMouseButton(0)) 33 { 34 if (Physics.Raycast(mainCamera.ScreenPointToRay(Input.mousePosition), out RaycastHit hitInfo)) 35 { 36 Vector3 actingForcePoint = targetMeshFilter.transform.InverseTransformPoint(hitInfo.point + hitInfo.normal * forceOffset);//发力点指向球的本地坐标向量 37 38 for (int i = 0; i < verticesCount; i++) 39 { 40 Vector3 pointToVertex = displacedVertices[i] - actingForcePoint;//作用力点指向当前顶点位置的向量 41 42 float actingForce = force / (1f + pointToVertex.sqrMagnitude);//作用力大小 43 vertexVelocities[i] += pointToVertex.normalized * actingForce * Time.deltaTime;//顶点速度向量 44 } 45 } 46 } 47 48 for (int i = 0; i < verticesCount; i++) 49 { 50 vertexVelocities[i] += (originalVertices[i] - displacedVertices[i]) * springForce * Time.deltaTime;//加上+顶点当前位置指向顶点初始位置的速度向量==回弹力 51 vertexVelocities[i] *= 1f - damping * Time.deltaTime;//乘上阻力 52 displacedVertices[i] += vertexVelocities[i] * Time.deltaTime;//算出顶点的下一个位置 53 } 54 55 targetMesh.vertices = displacedVertices; 56 targetMesh.RecalculateNormals(); 57 } 58 }
这是我第一次接触mesh和顶点方面的计算，如果发现有什么错漏，请指出。
欢迎交流。
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原文地址：https://www.cnblogs.com/JinT-Hwang/p/11627291.html
