标签：规划 分解 ima 美国 png 结构性 动态 mamicode 分析
动态规划(Dynamic Programming)是运筹学的一个分支，是求解决策过程(decision process)最优化的数学方法。20世纪50年代初美国数学家R.E.Bellman等人在研究多阶段决策过程(multistep decision process)的优化问题时，提出了著名的最优化原理(principle of optimality)
动态规划算法通常用于求解具有某种最优性质的问题。在这类问题中，可能会有许多可行解。我们希望找到具有最优值的解。基本思想是将待求解问题分解成若干个子问题，先求解子问题，然后从这些子问题的解得到原问题的解。
动态规划算法的有效性依赖于问题本身所具有的两个重要性质：
1.最优子结构：
当问题的最优解包含了其子问题的最优解时，称该问题具有最优子结构性质。
2.重叠子问题：
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