[noip] bfs算法整理

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BFS ： 

　　1.普通队列：维护

　　　　　（1）两段性（队列中至多有x和x+1两种距离）

　　　　　（2）单调性

　　首次入队即为最短距离（所以通常要判重）

　　2.优先队列：

　　可能入队出队多次，通常首次 出 队即为最短距离（无需判重）

一.模型

　　1.flood fill（洪水填充，即连通块模型）

　　2.最短路（通常在网格图上，线性状态数量）

　　　　1）边权都为1 

　　　　2）边权为0或1（使用双端队列，边权为0的放入队首，边权为1的放入队尾）

　　3.最小步数模型（把某状态操作前和操作后连一条边，边权为1）

二.优化（状态数量很多，状态扩展不确定的问题）：

　　1.双向广搜（适用于终点明确的问题），使用两个队列，分别扩展起点和终点的状态，为保证效率，通常保持两个队列状态数量一致

　　2.启发式搜索

　　　　A*：使用优先队列，根据从起点到该状态的最短距离 + 从该状态到终点的估值距离（估值距离 <= 实际答案），扩展状态，终点首次出队即为最小距　　离（注意其他状态首次出队不能保证为最短距离）

　　　　IDA*（未学习）

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原文地址：https://www.cnblogs.com/swingkite/p/11717047.html