标签:details 文件 ref href targe tps detail blank 编译
1.基本的源码编译安装请按照这个博客,但是这样安装完毕后不支持pcd,las等格式,需要执行下面的操作
2.源码编译安装后,build文件夹(trunk/build)会生成一个CMakeCache.txt文件,编辑它:
//Check to install qPCL plugin
PLUGIN_STANDARD_QPCL:BOOL=OFF
...
//Install qPDALIO plugin to read & write LAS files
PLUGIN_IO_QPDAL:BOOL=OFF
将对应的OFF,改为ON,重新编译安装即可支持pcd,las等点云格式
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原文地址:https://www.cnblogs.com/wellp/p/11737213.html