AcWing 844. 走迷宫

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=110;
int n,m;
int g[N][N];  //地图
int d[N][N];  //到起点的距离
typedef pair<int,int>PII;
PII q[N*N];   //pair
int bfs() {
    int hh=0,tt=0;   //hh 队头   ,tt 队尾
    q[0]= {0,0};
    memset(d,-1,sizeof d);  //初始化
    d[0][0]=0;  //起点到起点的距离为0
    int dx[4]= {-1,0,1,0}, dy[4] = {0,1,0,-1};
    while(hh<=tt) {
        auto t = q[hh++];  //取出队头
        for(int i=0; i<4; i++) {
            int x=t.first+dx[i],y=t.second+dy[i];
            if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&g[x][y]==0&&d[x][y]==-1) {   //为空地不是障碍物，而且没有走过，
                d[x][y]=d[t.first][t.second]+1;  //标记距离
                q[++tt]= {x,y};       //在放进去
            }
        }
    }
    return d[n-1][m-1];
}
int main() {
    cin>>n>>m;
    for(int i=0; i<n; i++)
        for(int j=0; j<m; j++)
            cin>>g[i][j];
    cout<<bfs()<<endl;
    return 0;
}