linux串口知识深入--收到数据异常问题处理

标签：输入输出   字符转换   pre   ocr   一个   输入   ascii   字节   异常问题   

对于串口并不陌生，使用了N遍，总以为理解很深刻，实际上还有很多细节未知。

近期在处理新的板子发现串口收发很不正常，经常少一些数据、莫名其妙数据被串改了，导致校验通不过，现象很诡异

例如存在以下几种现象，可能就是这个问题：

• 程序在接收数据时，0x13,0x11 总是收不到。
• 串口发送方发 0x0D，接收方收到 0x0A；
• 串口发送方发 0x0A，接收方收到 0x0D。
• 有时候，在用write发送数据时没有键入回车，信息就发送不出去

这样当然不行

主要原因串口在默认情况下，会进行自动字符转换或一些特殊处理：

• c_cc数组的VSTART和VSTOP元素被设定成DC1和DC3，代表ASCII标准的XON和XOFF字符
• 在输入输出时是按照规范模式接收到回车或换行才发送，而更多情况下我们是不必键入回车或换行的
• 在串口设置中c_iflag和c_oflag中存在从NL-CR和CR-NL的映射，即串口能把回车和换行当成同一个字符

这些处理，感觉很智能（可能在一些特殊场合下，比较方便），实际上会给我们带来一些麻烦（我们大部分是传输二进制数据），如果不知道原因的话，往往需要花费很大精力去找原因

主要涉及到几个参数：

opt.c_iflag &= ~(ICRNL | INLCR);

opt.c_iflag &= ~(IXON |IXOFF | IXANY);

opt.c_oflag &= ~(ONLCR |OCRNL);

opt.c_oflag = 0; ///< 输出模式
opt.c_lflag = 0;	///< 本地模式

opt.c_iflag = IGNBRK;	///< 输入模式
opt.c_iflag &= ~(IXON|IXOFF|IXANY);
opt.c_cc[VMIN] = 1;	///< 最少1字节
opt.c_cc[VTIME] = 1;	///< Wait time

其实还有很多参数，有兴趣的可以详细了解下。

linux串口知识深入--收到数据异常问题处理

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