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pcl::PointCloud< PointT >::Ptr

PCL官网/帮助文档
函数定义 using pcl::PointCloud< PointT >::Ptr = boost::shared_ptr<PointCloud<PointT> >


有关boost库里的智能指针：
Boost::shared_ptr，创建一个简单的智能指针是非常容易的。但是创建一个能够在大多数编译器下通过的智能指针就有些难度了。而创建同时又考虑异常安全就更为困难了。Boost::shared_ptr这些全都做到了。

C++boost & pcl::PointCloud< PointT >::Ptr

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原文地址：https://www.cnblogs.com/chenlinchong/p/11906539.html