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Powell算法是图像配准里面的常用的加速算法，可以加快搜索速度，而且对于低维函数的效果很好，所以本篇博客主要是为了介绍Powell算法的原理以及实现。
由于网上已经有了对于Powell算法的讲解，所以我只是把链接放出来（我觉得自己目前还没有这个讲解的能力），大家自己去了解。
放在这里主要也是为了节省大家搜索的时间。（都是我辛辛苦苦搜出来的^-^）。
了解一维搜索算法：进退法，消去法，黄金分割法
阅读以下博客：https://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/51088650
具体原理阅读这里：
参考博客：https://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/51028074
原理与例子（一个例子的计算过程）：https://www.docin.com/p-956696217.html
代码来源：http://blog.sina.com.cn/s/blog_743c53600100vhdn.html
这个代码的程序与思路很是简洁，我觉得写得很好。
原文代码放在这里：
文件：MyPowell.m
function MyPowell() syms x1 x2 x3 a; f=10*(x1+x2-5)^4+(x1-x2+x3)^2 +(x2+x3)^6; error=10^(-3); D=eye(3); x0=[0 0 0]‘; for k=1:1:10^6 MaxLength=0;x00=x0;m=0; if k==1,s=D;end for i=1:3 x=x0+a*s(:,i); ff=subs(f,{x1,x2,x3},{x(1),x(2),x(3)}); t=Divide(ff,a); %调用了进退法分割区间 aa=OneDemensionslSearch(ff,a,t); %调用了0.618法进行一维搜索 xx=x0+aa*s(:,i); fx0=subs(f,{x1,x2,x3},{x0(1),x0(2),x0(3)}); fxx=subs(f,{x1,x2,x3},{xx(1),xx(2),xx(3)}); length=fx0-fxx; if length>MaxLength,MaxLength=length;m=m+1;end x0=xx; end ss=x0-x00; ReflectX=2*x0-x00; f1=subs(f,{x1,x2,x3},{x00(1),x00(2),x00(3)}); f2=subs(f,{x1,x2,x3},{x0(1),x0(2),x0(3)}); f3=subs(f,{x1,x2,x3},{ReflectX(1),ReflectX(2),ReflectX(3)}); if f3<f1&&(f1+f3-2*f2)*(f1-f2-MaxLength)^2<0.5*MaxLength*(f1-f3)^2 x=x0+a*ss; ff=subs(f,{x1,x2,x3},{x(1),x(2),x(3)}); t=Divide(ff,a); aa=OneDemensionslSearch(ff,a,t); x0=x0+aa*ss; for j=m:(3-1),s(:,j)=s(:,j+1);end s(:,3)=ss; else if f2>f3, x0=ReflectX;end end if norm(x00-x0)<error,break;end k; x0; end opx=x0; val=subs(f,{x1,x2,x3},{opx(1),opx(2),opx(3)}); disp(‘最优点：‘);opx‘ disp(‘最优化值：‘);val disp(‘迭代次数：‘);k
文件 Divide.m ：
% 进退法 %对任意一个一维函数函数进行区间分割，使其出现“高—低—高”的型式 function output=Divide(f,x,m,n) if nargin<4,n=1e-6;end if nargin<3,m=0;end step=n; t0=m;ft0=subs(f,{x},{t0}); t1=t0+step;ft1=subs(f,{x},{t1}); if ft0>=ft1 t2=t1+step;ft2=subs(f,{x},{t2}); while ft1>ft2 t0=t1; %ft0=ft1; t1=t2;ft1=ft2; step=2*step;t2=t1+step;ft2=subs(f,{x},{t2}); end else step=-step; t=t0;t0=t1;t1=t;ft=ft0; %ft0=ft1; ft1=ft; t2=t1+step;ft2=subs(f,{x},{t2}); while ft1>ft2 t0=t1; %ft0=ft1; t1=t2;ft1=ft2; step=2*step;t2=t1+step;ft2=subs(f,{x},{t2}); end end output=[t0,t2];
文件：OneDemensionslSearch.m
% 0.618法 function output=OneDemensionslSearch(f,x,s,r) if nargin<4,r=1e-6;end a=s(1);b=s(2); a1=a+0.382*(b-a);fa1=subs(f,{x},{a1}); a2=a+0.618*(b-a);fa2=subs(f,{x},{a2}); while abs((b-a)/b)>r && abs((fa2-fa1)/fa2)>r if fa1<fa2 b=a2;a2=a1;fa2=fa1;a1=a+0.382*(b-a);fa1=subs(f,{x},{a1}); else a=a1;a1=a2;fa1=fa2;a2=a+0.618*(b-a);fa2=subs(f,{x},{a2}); end end op=(a+b)/2; %fop=subs(f,{x},{op}); output=op;
全部放到同一个工程目录里面，设置为当前目录，然后输入Powell即可运行得到结果。
这个代码的思路与鲍威尔算法的思路是完全符合的，而且很是简洁。
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原文地址：https://www.cnblogs.com/fantianliang/p/12052264.html
