标签：ros 技术 例子 otn UNC 怎么 参考 href zh-cn
这个呢比较方便，C++写C++的，Net写Net的，唯一的限制就是入参出参没能随心所欲
东西没什么特别的，C++该怎么写就怎么写，API文章可以参考下面的参考。Net注意下需要暴露的方法定义为Static就可以了
唯一需要注意的就是下面的，在API文档中其实提到了
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原文地址：https://www.cnblogs.com/tonyctp/p/12058879.html
