标签：端口 set 方式 res 节点配置 init tca 图形化 end
题目要求：
使用2块M3主控模块、1个火焰传感器模块，选取一块M3主控模块作为监测端，另一块M3主控模块安装火焰传感器模块作为采集端。
1、将“485采集端程序.hex”文件下载到采集端，使用“485节点配置工具.exe”配置采集端地址为0x01、传感器类型为火焰传感器。将监测端和采集端通过右上方485通信口（J5接口）进行通信连接。
2、使用STM32CubeMX图形化配置工具为监测端生成KEIL开发工程，将STM32CubeMX自身项目和生成的工程保存到工程目录中。
使用STM32CubeMX进行以下配置：
3、监测端通电后，板上LED1至LED8全部熄灭，LED9每隔2秒闪烁一次（亮0.5秒，灭1.5秒）。
/* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { HAL_GPIO_WritePin(LED9_GPIO_Port,LED9_Pin,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(LED9_GPIO_Port,LED9_Pin,GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(1500); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */
4、监测端每隔2秒向采集端查询一次火情，当采集端出现火情时，监测端的LED1至LED4按指定流水灯方式显示。当采集端火情消失后，监测端的LED1至LED4应保持流水灯显示方式。具体流水灯显示方式为LED1亮起->LED2亮起->LED3亮起->LED4亮起->LED1至LED4全部熄灭->重复前述效果，各显示切换间隔为1秒。
监测端每隔2秒向采集端查询一次火情，
SendCmd()
/* USER CODE BEGIN 0 */ void SendCmd(void) { uint8_t cmd[8] = {0}; cmd[0] = 0x01; cmd[1] = 0x04; cmd[2] = 0x00; cmd[3] = 0x02; cmd[4] = 0x00; cmd[5] = 0x01; cmd[6] = 0x90; cmd[7] = 0x0A; HAL_GPIO_WritePin(CONPIN_GPIO_Port,CONPIN_Pin,GPIO_PIN_SET); HAL_UART_Transmit(&huart2,cmd,8,0xffff); HAL_GPIO_WritePin(CONPIN_GPIO_Port,CONPIN_Pin,GPIO_PIN_RESET); HAL_UART_Receive_IT(&huart2,rxBuf,7); } /* USER CODE END 0 */
/* USER CODE BEGIN 2 */ //定时器6，7使能 if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE END 2 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance == TIM6) { if(flag_fire == 1) { ledState = ledState>>1; ledState |= 0x0080; if(ledState == 0x00f8) ledState = 0; HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,0xffff,GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,ledState,GPIO_PIN_RESET); } } if(htim->Instance == TIM7) { SendCmd(); } }
判断火情
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance == USART2) { if((rxBuf[0] == 0x01) && (rxBuf[1] == 0x04)) { uint16_t temp = 0; temp = ((uint16_t)rxBuf[3])<<8; temp = temp | rxBuf[4]; if(temp > 100) { flag_fire = 1; } } } }
按键停止流水灯
/* USER CODE BEGIN 4 */ void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if(GPIO_Pin & GPIO_PIN_13) { if(flag_fire == 1) { flag_fire = 0; ledState = 0; HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,0xffff,GPIO_PIN_SET); } } }
实现基于RS-485通信和Modbus协议的远程智能消防监测系统
标签：端口 set 方式 res 节点配置 init tca 图形化 end
原文地址：https://www.cnblogs.com/jsit-dj-it/p/12112922.html
