有两种方式：
1. command & ： 后台运行，你关掉终端会停止运行
2. nohup command & ： 后台运行，你关掉终端也会继续运行
一、 简介
Linux/Unix 区别于微软平台最大的优点就是真正的多用户，多任务。因此在任务管理上也有别具特色的管理思想。
我们知道，在 Windows 上面，我们要么让一个程序作为服务在后台一直运行，要么停止这个服务。而不能让程序在前台后台之间切换。而 Linux 提供了 fg 和bg 命令，让你轻松调度正在运行的任务。假设你发现前台运行的一个程序需要很长的时间，但是需要干其他的事情，你就可以用 Ctrl-Z ，挂起这个程序，然后可以看到系统提示：
[1]+ Stopped /root/bin/rsync.sh
然后我们可以把程序调度到后台执行：（bg 后面的数字为作业号）
#bg 1
[1]+ /root/bin/rsync.sh &
用 jobs 命令查看正在运行的任务：
#jobs
[1]+ Running /root/bin/rsync.sh &
如果想把它调回到前台运行，可以用
#fg 1
/root/bin/rsync.sh
这样，你在控制台上就只能等待这个任务完成了。
& 将指令丢到后台中去执行
[ctrl]+z 將前台任务丟到后台中暂停
jobs 查看后台的工作状态
fg %jobnumber 将后台的任务拿到前台来处理
bg %jobnumber 将任务放到后台中去处理
kill 管理后台的任务
二、&
在Linux中，当在前台运行某个作业时，终端被该作业占据；而在后台运行作业时，它不会占据终端。可以使用&命令把作业放到后台执行。实际上，这样是将命令放入到一个作业队列中了：
$ ./test.sh &
[1] 17208
$ jobs -l
[1]+ 17208 Running ./test.sh &
在后台运行作业时要当心：需要用户交互的命令不要放在后台执行，因为这样你的机器就会在那里傻等。不过，作业在后台运行一样会将结果输出到屏幕上，干扰你的工作。如果放在后台运行的作业会产生大量的输出，最好使用下面的方法把它的输出重定向到某个文件中：
command >out.file 2>&1 &
在上面的例子中，2>&1表示所有的标准输出和错误输出都将被重定向到一个叫做out.file 的文件中。 当你成功地提交进程以后，就会显示出一个进程号，可以用它来监控该进程，或杀死它。
例：查找名为“httpd.conf”的文件，并把所有标准输出和错误输出重定向到find.dt的文件中：
# find /etc/httpd/ -name "httpd.conf" -print >find.dt 2>&1 &
[2] 7832
成功提交该命令之后，系统给出了它的进程号7832。 对于已经在前台执行的命令，也可以重新放到后台执行，首先按ctrl+z暂停已经运行的进程，然后使用bg命令将停止的作业放到后台运行，例如对正在前台执行的tesh.sh使用ctrl+z挂起它：
$ ./test.sh
[1]+ Stopped ./test.sh
$ bg %1
[1]+ ./test.sh &
$ jobs -l
[1]+ 22794 Running ./test.sh &
但是如上方到后台执行的进程，其父进程还是当前终端shell的进程，而一旦父进程退出，则会发送hangup信号给所有子进程，子进程收到hangup以后也会退出。如果我们要在退出shell的时候继续运行进程，则需要使用nohup忽略hangup信号，或者setsid将将父进程设为init进程(进程号为1)
$ echo $$
21734
$ nohup ./test.sh &
[1] 29016
$ ps -ef | grep test
515 29710 21734 0 11:47 pts/12 00:00:00 /bin/sh ./test.sh
515 29713 21734 0 11:47 pts/12 00:00:00 grep test
$ setsid ./test.sh &
[1] 409
$ ps -ef | grep test
515 410 1 0 11:49 ? 00:00:00 /bin/sh ./test.sh
515 413 21734 0 11:49 pts/12 00:00:00 grep test
上面的试验演示了使用nohup/setsid加上&使进程在后台运行，同时不受当前shell退出的影响。那么对于已经在后台运行的进程，该怎么办呢？可以使用disown命令：
$ ./test.sh &
[1] 2539
$ jobs -l
[1]+ 2539 Running ./test.sh &
$ disown -h %1
$ ps -ef | grep test
515 410 1 0 11:49 ? 00:00:00 /bin/sh ./test.sh
515 2542 21734 0 11:52 pts/12 00:00:00 grep test
另外还有一种方法，即使将进程在一个subshell中执行，其实这和setsid异曲同工。方法很简单，将命令用括号() 括起来即可：
$ (./test.sh &)
$ ps -ef | grep test
515 410 1 0 11:49 ? 00:00:00 /bin/sh ./test.sh
515 12483 21734 0 11:59 pts/12 00:00:00 grep test
注：本文试验环境为Red Hat Enterprise Linux AS release 4 (Nahant Update 5),shell为/bin/bash，不同的OS和shell可能命令有些不一样。例如AIX的ksh，没有disown，但是可以使用nohup -p PID来获得disown同样的效果。
还有一种更加强大的方式是使用screen，首先创建一个断开模式的虚拟终端，然后用-r选项重新连接这个虚拟终端，在其中执行的任何命令，都能达到nohup的效果，这在有多个命令需要在后台连续执行的时候比较方便：
$ screen -dmS screen_test
$ screen -list
There is a screen on:
27963.screen_test (Detached)
1 Socket in /tmp/uscreens/S-jiangfeng.
$ screen -r screen_test
三、 nohup
如果你正在运行一个进程，而且你觉得在退出帐户时该进程还不会结束，那么可以使用nohup命令。该命令可以在你退出帐户之后继续运行相应的进程。nohup就是不挂起的意思( no hang up)。 该命令的一般形式为：
nohup conmmand &
如果使用nohup命令提交作业，那么在缺省情况下该作业的所有输出都被重定向到一个名为nohup.out的文件中，除非另外指定了输出文件：
nohup command > myout.file 2>&1
在上面的例子中，输出被重定向到myout.file文件中。
jobs：查看当前有多少在后台运行的命令
fg：将后台中的命令调至前台继续运行。如果后台中有多个命令，可以用 fg %jobnumber将选中的命令调出，%jobnumber是通过jobs命令查到的后台正在执行的命令的序号(不是pid)
bg：将一个在后台暂停的命令，变成继续执行。如果后台中有多个命令，可以用bg %jobnumber将选中的命令调出，%jobnumber是通过jobs命令查到的后台正在执行的命令的序号(不是pid)
有些时候，我们需要在终端启动一个程序，并使之运行——但是如果关闭终端，那么这个程序也就随着关闭了。那么有没有什么方法在关闭终端后，让已经从这个终端启动的程序继续运行呢？
前置知识：
xterm,console,tty,pts,pty的区别
- shell是直接和内核进行通信的东西
- xterm是一个软件概念，可以通过这个程序连接到console从而控制主机，可以理解为cli形式的终端模拟器，而gnome-terminal，konsole就是gui形式的终端模拟器
- console是主机的控制台，是一个物理概念。
- tty、pty、pts都是终端，是硬件或者设备概念。
- tty是所有终端设备的总称
- pty是其中一类，伪终端，或者叫虚拟终端
在Unix/Linux下如果想让程序独立终端运行，一般都是使用 & 在命令结尾来让程序自动运行。(命令后可以不追加空格)
打开gnome-terminal，执行如下命令：
delectate@delectate:~$ totem &
[1] 8510
delectate@delectate:~$
有几点需要注意：
- 已经启动的程序依然attach于当前pts，只有当前终端模拟器关闭（使用exit命令退出），进程自动被tty继承。
delectate@delectate:~$ ps -e | grep totem
//程序已被以totem & 形式启动，当前附在pts0上
8819 pts/0 00:00:00 totem
delectate@delectate:~$ ps -e | grep totem
//pts0的模拟终端被exit命令关闭，totem自动附在tty
8819 ? 00:00:00 totem
delectate@delectate:~$
- 具有debug输出的进程，需要按enter键进行中断当前debug输出。但是如果程序持续进行printf，你将无法输入任何命令。
delectate@delectate:~$ vlc &
[1] 8850
delectate@delectate:~$ VLC media player 1.0.6 Goldeneye
[0x8b998b0] main libvlc: Running vlc with the default interface. Use ‘cvlc‘ to use vlc without interface.
//enter pressed
delectate@delectate:~$ //show a clean terminal now
** (:8850): CRITICAL **: giop_thread_request_push: assertion `tdata != NULL‘ failed
//仍然在输出数据……
//关闭程序
[1]+ Done vlc
delectate@delectate:~$
- 你无法记录程序的debug输出结果。
- 只有当虚拟终端是 $ 或者 # 时候，才可以关闭此终端，否则可能导致已经启动的进程被关闭（按enter——如果程序持续输出信息而没有出现 $ 或 #）
nohup描述：Run COMMAND, ignoring hangup signals.（忽略任何中断/挂起信号，使命令继续执行）
但是当你尝试使用命令：
时候却会遇到不大不小的麻烦……
delectate@delectate:~$ nohup vlc
nohup: ignoring input and appending output to `nohup.out‘
是的，虽然它自动把debug信息记录到nohup.out文件，但是你却无法使用这个终端进行任何操作。
所以你需要和第一个方法混用，即
nohup command {option} &
混用后，它会自动把你执行的命令输出结果记录到权限为-rw——-，名为nohup.out的文件中。
但是你仍然需要
delectate@delectate:~$ nohup vlc &
[1] 9045
delectate@delectate:~$ nohup: ignoring input and appending output to `nohup.out‘
//在这里按一下回车或以ctrl+c以
//show a clean terminal
delectate@delectate:~$
与使用 “&” 性质相同，当前启动程序的终端如果没有被关闭，已经启动的程序附在pst上；如果终端被关闭，则自动附在tty。
如果当前目录的 nohup.out 文件不可写，输出重定向到 $HOME/nohup.out。默认状态下，nohup默认输出到nohup.out文件，你也可以利用重定向来指定输出文件：
nohup command {option} > myout.file 2>&1 &
只有当虚拟终端是 $ 或者 # 时候，才可以关闭此终端，否则可能导致已经启动的进程被关闭（按enter——如果程序持续输出信息而没有出现 $ 或 #）
jobs：查看当前有多少在后台运行的命令
fg：将后台中的命令调至前台继续运行。如果后台中有多个命令，可以用 fg %jobnumber将选中的命令调出，%jobnumber是通过jobs命令查到的后台正在执行的命令的序号(不是pid)
bg：将一个在后台暂停的命令，变成继续执行。如果后台中有多个命令，可以用bg %jobnumber将选中的命令调出，%jobnumber是通过jobs命令查到的后台正在执行的命令的序号(不是pid)
杀死已经启动的程序和普通方式一样：
- pkill -9 name
- killall name
- kill pid
- …
http://topic.csdn.net/u/20100201/17/a34370cc-8a61-4315-a4d0-84242362064d.html
http://www.linuxsir.org/bbs/thread362001.html
http://www.williamlong.info/archives/482.html
http://dev.firnow.com/course/6_system/linux/Linuxjs/2008716/133186.html
