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PID自动控制算法

时间:2020-01-01 20:24:40      阅读:59      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:控制   alt   inf   bsp   算法   info   pid   code   ima   

1 PID控制算法

1.1 位式控制算法

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1.2 PID控制算法

1.2.1 P比例控制

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1.2.2 I积分控制

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1.2.3 D微分控制

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PID自动控制算法

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原文地址:https://www.cnblogs.com/chuck11/p/12129536.html

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