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第一个随笔,使用了OPEN Live Write,作为客户端.最近使用c#开发一个小软件,主要功能是OPC客户端.以后会开发各类别的协议,作为,协议的转发栈.
因为我本人是搞自动化的,所以搞自动化小伙伴像我这样喜欢编程的可能有,但是一般是逻辑思维强,但是底子相对还是弱的.
1,C# 开发OPC的准备工作
软件:VS2019;
DLL:C:\Program Files (x86)\Common Files\MatrikonOPC\Common\OPCDAAuto.dll
并且将其拷贝到C:\Windows\SysWOW64中,并且使用DLL注册.(记得注册必须在这个文件夹中)
然后在,VS2019的引用添加引用
2, 查看OPC手册,不过是英文的VB版本的,以上资料可以在我的百度网盘里面下载.或者私信我.
3, 如何查询 opc服务器数量和连接服务器
private void BtGetList_Click(object sender, EventArgs e) { KepServer = new OPCServer(); MessageBox.Show(Environment.MachineName); object serverList = KepServer.GetOPCServers(); //枚举网络所有OPC服务器并写入ComboBox控件 foreach (string turn in (Array)serverList) { cmbServerName.Items.Add(turn); } }
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { KepServer = new OPCServer(); KepServer.Connect("Matrikon.OPC.Simulation.1"); if (KepServer.ServerState == (int)OPCServerState.OPCRunning) { tsslServerState.Text = "已连接到-" + KepServer.ServerName + " "; opcBrowser = KepServer.CreateBrowser(); } TreeNode Root = treeView1.Nodes.Add(KepServer.ServerName); Root.Tag = KepServer; opcBrowser.MoveToRoot(); ShowInTreeView(opcBrowser,Root); }
其中主要函数说明:
其同时支持IP或者计算机名的方式
本地计算机第二个参数.第一个参数是服务器名称.
5,对于OPCBrower 对象.
从上面可以看到OPCBrowser 来自 OpcServer.CreateBrower(),其主要用来查看服务器相关信息.
其本身是一个集合(collection),但是,这个时候,其items=0;
ShowBranchs():该函数用于将当前节点的名称集合写入到Collection中.
ShowLeafs():该函数用于将当前节点的Tags 写入到Collection中.
ShowLeafs(True):将显示该节点下面所有的itemsID--------------很重要,在添加ITEM时可以用到.
private void ShowInTreeView(OPCBrowser brower,TreeNode node) { TreeNode childNode = null; brower.ShowBranches(); int BranchCount = brower.Count; List<string> lst = null; if (brower.Count>0) //回溯的添加branch { lst = new List<string>(); foreach (string t in brower) lst.Add(t); foreach (string branch in lst) { childNode = new TreeNode(branch); childNode.Tag = brower.GetItemID(branch); node.Nodes.Add(childNode); brower.MoveDown(branch); ShowInTreeView(brower, childNode); brower.MoveUp(); } } brower.ShowLeafs(); int LeafsCount = brower.Count; foreach (string leaf in brower) { childNode = new TreeNode(brower.GetItemID(leaf)); childNode.Tag = brower.GetItemID(leaf); node.Nodes.Add(childNode); } }
这样就可以把服务器的信息读取到树里面了.
brower对象主要作用就是可以知道服务器里面的信息了.
6,Group对象及Item对象.
首先:需要创建Group对象:
private void Button3_Click(object sender, EventArgs e) { KepGroups = KepServer.OPCGroups; KepGroups.DefaultGroupIsActive = true; KepGroups.DefaultGroupUpdateRate = 200; KepGroups.DefaultGroupDeadband = 0; KepGroup = KepGroups.Add("mxb"); KepGroup.IsSubscribed = true; KepGroup.DataChange += new DIOPCGroupEvent_DataChangeEventHandler( DataChangeHandlerFunc); KepItems = KepGroup.OPCItems; // KepItem = KepItems.AddItem("Random.ArrayOfReal8", 1); textBox1.Text = KepItem.ServerHandle + ":" + KepItem.RequestedDataType; }
说明:
如果该参数是IsSubscribed=True;则其支持订阅功能:也就是当改组中的参数有改变的时候,其会触发DataChange事件.
其中:ItemID是一个关键的参数,可以通过 OpcBrower.ShowLeafs(true)查看.
AddItem(string ItemID,int ClientHandle):其中Client Handle是客户端自行填写的.
一个Item 有一个ServerHandle,由服务器提供,ItemID:由服务器提供;ClientHandle:由客户端提供.
事件处理函数
private void DataChangeHandlerFunc(int TransactionID, int NumItems, ref Array ClientHandles, ref Array ItemValues, ref Array Qualities, ref Array TimeStamps) { // for(int i = 1;i<=NumItems;i++) { if((int)ClientHandles.GetValue(i) == KepItem.ClientHandle) { dynamic t = ItemValues.GetValue(i); object[] ary; ary = Array.ConvertAll<double, object>(t, new Converter<double, object>((x) =>x)); listBox1.Items.Clear(); listBox1.Items.AddRange(ary); } } }
使用该函数可以快速定位数据变更的Item.注意:所有的Array都是1开头的,所以不能直接转换成int[]或者double[];需要编写一个转换
的函数,转换成object[].另外,需要注意到 ClientHandles虽然是一个int数组,但是是无法直接转换到int[]的,因为首先,其起始index=1.
其他还有一些异步写入啊,什么的,可以参考手册.
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原文地址：https://www.cnblogs.com/frogkiller/p/12166187.html
