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在头文件 threads.h 中，定义和声明了支持多线程的宏、类型和函数。所有直接与线程相关的标识符，均以前缀 thrd_ 作为开头。例如，thrd_t 是一个对象类型，它标识了一个线程。
创建并开始执行一个新线程thrd_create()：
int thrd_create(thrd_t *thr, thrd_start_t func, void *arg);
参数 func 是一个指针，它指向在新线程需要被执行的函数，而 void 指针 arg 用于向该函数传递参数。换句话说，新线程将执行函数调用 func（arg）。
参数 func 的类型为 thrd_start_t，它被定义为 int（*）（void*）（这是一个函数指针，指向一个 void 指针作为其参数并返回一个 int 值的函数），因此，该线程执行的函数返回一个 int 类型的值。
程序在后续过程中可以通过调用函数 thread_join（）获得这个 int 类型的返回值（必要时，需等待该线程执行完）。
如果一个线程启动成功，函数 thread_create（）将新线程写入一个对象进行标识，并通过参数 thr 指向该对象，然后返回宏值 thread_success。
在大多数情况下，后续的其他操作均依赖于该线程的执行结果，并且只有当该线程完成后，才能执行其他操作。
thread_join() 用于确保一个线程已完成：
int thrd_join(thrd_t thr, int *result);
调用 thread_join（）的线程会被阻塞，直到通过 thr 标识的线程执行完成，这里“阻塞”（block）指的是：线程会在调用 thread_join（）的位置停留必要的时间。然后，thread_join（）将线程 thr 中执行函数的返回值写入指针 result 所引用的 int 变量中，假设 result 不是一个空指针。最后，thread_join（）释放属于线程 thr 的所有资源。
如果程序逻辑上并不需要等待线程 thr 结束，则应该调用以下函数：
int thrd_detach(thrd_t thr);
thrd_detach（）使得当线程 thr 执行完成后，自动释放线程占用的所有资源。一旦一个线程执行了分离操作（调用 thrd_detach（）），将不用程序等待其结束，程序也不会获得该线程执行函数的返回值。对于每个创建的线程，调用 thread_join（）或 thread_detach（）不得超过一次。
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原文地址：https://www.cnblogs.com/xuey/p/12210649.html
