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高可用性即HA（High Availability）指的是通过尽量缩短因日常维护操作（计划）和突发的系统崩溃（非计划）所导致的停机时间，以提高系统和应用的可用性。
计算机系统的高可用在不同的层面上有不同的表现：
（1）网络高可用
由于网络存储的快速发展，网络冗余技术被不断提升，提高IT系统的高可用性的关键应用就是网络高可用性，网络高可用性与网络高可靠性是有区别的，网络高可用性是通过匹配冗余的网络设备实现网络设备的冗余，达到高可用的目的。
比如冗余的交换机，冗余的路由器等
（2）服务器高可用
服务器高可用主要使用的是服务器集群软件或高可用软件来实现。
（3）存储高可用
使用软件或硬件技术实现存储的高度可用性。其主要技术指标是存储切换功能，数据复制功能，数据快照功能等。当一台存储出现故障时，另一台备用的存储可以快速切换，达一存储不停机的目的。
高可用集群，即High Availability Cluster，简称HA Cluster。
集群（cluster）就是一组计算机，它们作为一个整体向用户提供一组网络资源。
这些单个的计算机系统 就是集群的节点（node）。
搭建高可用集群需要合理的配置多台计算机之间的角色，数据恢复，一致性等，主要有以下几种方式：
（1）主从方式 （非对称方式）
主机工作，备机处于监控准备状况；当主机宕机时，备机接管主机的一切工作，待主机恢复正常后，按使用者的设定以自动或手动方式将服务切换到主机上运行，数据的一致性通过共享存储系统解决。
（2）双机双工方式（互备互援）
两台主机同时运行各自的服务工作且相互监测情况，当任一台主机宕机时，另一台主机立即接管它的一切工作，保证工作实时，应用服务系统的关键数据存放在共享存储系统中。
（3）集群工作方式（多服务器互备方式）
多台主机一起工作，各自运行一个或几个服务，各为服务定义一个或多个备用主机，当某个主机故障时，运行在其上的服务就可以被其它主机接管。
MongoDB集群配置的几种方案也遵循了这几种解决办法。
主从架构一般用于备份或者做读写分离。一般有一主一从设计和一主多从设计。
由两种角色构成：
（1）主(Master)
可读可写，当数据有修改的时候，会将oplog同步到所有连接的salve上去。
（2）从(Slave)
只读不可写，自动从Master同步数据。
特别的，对于Mongodb来说，并不推荐使用Master-Slave架构，因为Master-Slave其中Master宕机后不能自动恢复，推荐使用Replica Set，后面会有介绍，除非Replica的节点数超过50，才需要使用Master-Slave架构，正常情况是不可能用那么多节点的。
还有一点，Master-Slave不支持链式结构，Slave只能直接连接Master。Redis的Master-Slave支持链式结构，Slave可以连接Slave，成为Slave的Slave。
下面为主从配置高可用方案搭建过程（此高可用方案不推荐使用，只做参考）：
1）机器环境
182.48.115.238 master-node
182.48.115.236 slave-node
两台机器都关闭防火墙和selinux
mongodb的安装参考：https://www.jianshu.com/p/5ed4ab8f60cc
2）主从配置
.............master－node节点配置.............
[root@master-node ~]# vim /usr/local/mongodb/mongodb.conf
port=27017
bind_ip = 182.48.115.238
dbpath=/usr/local/mongodb/data
logpath=/usr/local/mongodb/log/mongo.log
logappend=true
journal = true
fork = true
master = true //确定自己是主服务器
[root@master-node ~]# nohup /usr/local/mongodb/bin/mongod --config /usr/local/mongodb/mongodb.conf &
[root@master-node ~]# ps -ef|grep mongodb
root 15707 15514 23 16:45 pts/2 00:00:00 /usr/local/mongodb/bin/mongod --config /usr/local/mongodb/mongodb.conf
root 15736 15514 0 16:45 pts/2 00:00:00 grep mongodb
[root@master-node ~]# lsof -i:27017
COMMAND PID USER FD TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
mongod 15707 root 7u IPv4 153114 0t0 TCP 182.48.115.238:27017 (LISTEN)
由于mongodb.conf里绑定了本机的ip地址182.48.115.238，所以连接mongodb的时候必须用这个ip地址，不能使用默认的127.0.0.1，也就是说：
[root@master-node ~]# mongo 182.48.115.238:27017 //这样才能连接mongodb
[root@master-node ~]# mongo 或者 mongodb 127.0.0.1:27017 // 这样不能连接mongodb
.............slave－node节点配置.............
[root@slave-node ~]# vim /usr/local/mongodb/mongodb.conf
port=27017
dbpath=/usr/local/mongodb/data
logpath=/usr/local/mongodb/log/mongo