标签:nts child parent 创建 head python while 结合 EAP
堆排序算法。
堆又被称为优先队列。按照元素的优先级取出元素。
普通队列:先进先出;后进后出
优先队列:出队顺序和入队顺序无关;和优先级相关
在优先队列的内部,元素的次序却是由”优先级”来决定的:高优先级的元素排在队首,而低优先级的元素排在后面。优先队列入队操作比较复杂,需要将元素根据优先级尽量排到队列前面。
一个实现优先队列的经典方法是采用二叉堆(Binary Heap)。二叉堆将优先队列的入队和出队复杂度都保持在O(logn)
。
动态选择优先队列。
关键词:动态
为什么使用优先队列?
在100000个元素中选择前100名?
在N个元素中选择前M个元素
优先队列 NlogM
入队和出队
二叉堆是一棵完全二叉树。二叉堆有两种:键值总是最小的排在队首称为”最小堆”,反之,键值总是最大的排在队首称为最大堆。
堆中某个节点的值总是不大于其父节点的值。
堆总是一个完全二叉树。
最大堆,树顶的元素最大。
层数越高,数值越大。
用数组存储二叉堆。
给每一个节点标记数字。
数组进行存储二叉堆。
其中的父节点和左节点、右节点的关系。
parent(i) = i/2 父节点等于子节点除于2
left child (i) 2 * i
right child (i) = 2*i +1
BinaryHeap()
:创建一个空的二叉堆对象
insert(k)
:将新元素加入到堆中
findMin()
:返回堆中的最小项,最小项仍保留在堆中
delMin()
:返回堆中的最小项,同时从堆中删除
isEmpty()
:返回堆是否为空
size()
:返回堆中节点的个数
buildHeap(list)
:从一个包含节点的列表里创建新堆
满二叉树:如果每一层的结点都达到最大值,则这个二叉树就是满二叉树。也就是说,如果一个二叉树的层数为k
,且结点总数为(2^k)-1
,则它就是满二叉树。
完全二叉树:叶节点只能出现在最下层和次下层,并且最下面一层的节点都集中在该层最左边的若干位置的二叉树。
若二叉树的深度为h
,除第h
层外,其他各层(1~h-1)的结点数都达到最大个数,第h层所有的结点都连续集中在左边,这就是完全二叉树。
图 1:完全二叉树
可以使用单个列表实现完全二叉树,不需要使用节点,引用或嵌套列表。对于完全二叉树,如果节点在列表中的下标为p
,其左节点下标为2p
,右节点为2p+1
。如果我们寻找任何结点的父节点时,可以使用python
的整除,如果节点在列表中下标为n
,那么父节点下标为n//2
。
图2所示是一个完全二叉树和树的列表表示法。
父节点 p
左节点 2p
右节点 2p+1
完全树的列表表示法结合了完全二叉树的特性,使我们能够使用简单的数学方法高效地遍历一棵完全树。这也使我们高效实现二叉堆。
在堆里存储元素的方法依赖于堆的次序。堆次序,指堆中任何一个节点x,其父节点p的键值均小于或等于x的键值。
图2 : 完全树和它的列表表示法
构造二叉堆。采用一个列表保存堆的数据,构造函数只需要初始化一个列表和一个currentSize
来表示堆当前的大小。Listing 1
所示的是构造二叉堆的python
代码。
class BinHeap:
def __init__(self):
self.heapList = [0]
self.currentSize = 0
接下来实现的是insert
方法,为了满足“完全二叉树”的性质,新键值应该添加到列表的末尾。但是新键值简单的添加到列表末尾,显然无法满足堆次序。需要进行比较,找到合适的位置。可以通过比较父节点和新加入的元素的方法来重新满足堆次序。如果新加入的元素比父节点要小,可以与父节点互换位置。图 3 所示的是一系列交换操作来使新加入元素“上浮”到正确的位置。
让一个元素”上浮”时,必须保证新节点和父节点以及其他兄弟节点之间的堆次序。如果新节点非常小的话,仍然需要将它交换到其他层。需要不断交换,直到到达树的顶端。Listing 2
就是上浮方法,把一个新节点上浮到其正确的位置来满足堆次序。这里很好体现到了headlist
中没有用到0的重要性。这里只需要做简单的整除,将当前节点的下标除以2,就可以计算出任何节点的父节点。
在Listing 3
中,是insert
方法的代码。insert
里面很大一部分是由percUp
函数完成的。当添加新节点时,调用percUp
就可以将新节点放到正确的位置上。
def percUp(self,i):
while i // 2 > 0:
if self.heapList[i] < self.heapList[i // 2]: #如果小于父节点的话就交换
tmp = self.heapList[ i // 2]
self.heapList[i // 2] = self.heapList[i]
self.heapList[i] = tmp
#self.heapList[i // 2],self.heapList[i] = self.heapList[i],self.heapList[i // 2]
i = i // 2
def insert(self,k):
self.heapList.append(k) # 添加到后面
self.currentSize = self.currentSize + 1 #长度加 1
self.percUp(self.currentSize) #调用上浮函数,
已经写好了insert
方法,再来写delMin
方法。delMin()
:返回堆中的最小项,同时从堆中删除。堆次序要求根节点是树中的最小元素,很容易找到最小项。难点在于移走根节点的元素后如何保持堆结构和堆次序。
两步走。
为了保持堆次序,需要将新的根节点沿着一条路径下沉,直到比两个子节点都小。在选择下沉路径时,如果新根节点比子节点大,那么选择较小的子节点与之交换。Listing 4
所示的是新节点下沉所需的percDown
和minChild
方法的代码。
def percDown(self,i):
while (i * 2) <= self.currentSize:
mc = self.minChild(i)
if self.heapList[i] > self.heapList[mc]:
tmp = self.heapList[i]
self.heapList[i] = self.heapList[mc]
self.heapList[mc] = tmp
i = mc
def minChild(self,i):
if i * 2 + 1 > self.currentSize:
return i * 2
else:
if self.heapList[i*2] < self.heapList[i*2+1]:
return i*2
else:
return i*2+1
def delMin(self):
retval = self.heapList[1]
self.heapList[1] = self.heapList[self.currentSize]
self.currentSize = self.currentSize - 1
self.heapList.pop()
self.percDown(1)
return retval
关于二叉堆的最后一部分便是找到从无需列表生成一个堆的方法。将无需列表中的每个元素依次插入堆中。对于一个排好序的列表,可以使用二分搜索找到合适的位置,然后在下一个位置插入这个键值到堆中,时间复杂度为O(logn)
。另外插入一个元素到列表中需要将列表的一些其他元素移动,为新节点腾出位置,时间复杂度为O(n)
,因此insert
方法的总开销为O(nlogn)
。其实可以直接将整个列表生成堆,将复杂度控制为O(n)
。Listing 6
所示的是生成堆的操作。
def buildHeap(self,alist):
i = len(alist) // 2
self.currentSize = len(alist)
self.heapList = [0] + alist[:]
while (i>0):
self.percDown(i)
i = i - 1
图5:将列表[9,6,5,2,3]生成一个二叉堆
图5是利用buildHeap
方法将最开始的树[9,6,5,2,3]
中的节点移动到正确的位置时所做的交换操作。尽管从树中间开始,然后回溯到根节点,但percDown
方法保证了最大子节点总是下沉。因为堆是完全二叉树,任何在中间的节点都是叶节点,因此没有子节点。当i=1时,从根节点下沉,需要进行大量的交换操作。可以看到图5最右边的两棵树,首先9从根节点的位置移走,移到下一层级后,percDown
进一步检查此时的子节点,保证它下降到不能在下降为止,即下降到正确的位置。然后进行第二次交换,9和3交换,由于9已经到了树最底层的层级,无法进一步交换了。比较一下列表表示法和图5所示的树表示法进行一系列的交换。
i = 2 [0, 9, 5, 6, 2, 3]
i = 1 [0, 9, 2, 6, 5, 3]
i = 0 [0, 2, 3, 6, 5, 9]
# -*- coding:utf-8 -*-
class BinHeap:
def __init__(self):
self.heapList = [0]
self.currentSize = 0
def percUp(self,i):
while i // 2 > 0:
if self.heapList[i] < self.heapList[i // 2]: #如果小于父节点的话就交换
tmp = self.heapList[ i // 2]
self.heapList[i // 2] = self.heapList[i]
self.heapList[i] = tmp
#self.heapList[i // 2],self.heapList[i] = self.heapList[i],self.heapList[i // 2]
i = i // 2
def insert(self,k):
self.heapList.append(k) # 添加到后面
self.currentSize = self.currentSize + 1 #长度加 1
self.percUp(self.currentSize) #调用上浮函数,
def percDown(self,i): #将i索引的值向下移动
# i 节点应该有孩子,在完全二叉树中,只要有左节点,就一定有孩子
while (i * 2) <= self.currentSize: #完全二叉树,不可能只有右节点,而没有左节点
mc = self.minChild(i) #调用 minChild函数,取得最小的孩子节点
if self.heapList[i] > self.heapList[mc]: #如果父节点大于子节点,进行替换
tmp = self.heapList[i]
self.heapList[i] = self.heapList[mc]
self.heapList[mc] = tmp
i = mc #把该位置进行替换
def minChild(self,i): #寻找小的子节点
if i * 2 + 1 > self.currentSize: #判断是否有右节点
return i * 2
else:
if self.heapList[i*2] < self.heapList[i*2+1]: #左节点和右节点的比较。如果左节点小,则返回左节点。父节点和子节点替换,需要在子节点中找到最小的那一个进行替换
return i*2
else:
return i*2+1
def delMin(self):
retval = self.heapList[1] #取出堆中的第一个元素
self.heapList[1] = self.heapList[self.currentSize] #把堆中的最后一个元素放到第一个位置
self.currentSize = self.currentSize - 1 #堆的长度减1
self.heapList.pop() #删除最后的元素,因为已经移到了第一个位置
self.percDown(1) #将根节点的值进行下移
return retval #返回取出的元素
def buildHeap(self,alist):
i = len(alist) // 2 # i 为 列表的长度除于 2
self.currentSize = len(alist) #堆长度为列表长度
self.heapList = [0] + alist[:] #添加到堆中
while (i>0):
self.percDown(i) #下移
i = i - 1
bh = BinHeap()
bh.buildHeap([9,5,6,2,3])
print bh.delMin()
print bh.delMin()
print bh.delMin()
print bh.delMin()
print bh.delMin()
输出结果为:
C:UsersAdministratorDesktopAlgo>python2 heap.py
2
3
5
6
9
tree
import math
class ArrBinHeap():
def __init__(self):
self._data = [] # 数组表示堆
def insert(self, val):
self._data.append(val)
self.bubble_up(len(self._data) - 1)
def bubble_up(self, i):
pass
def pop(self):
# 删除根节点的方法,把数组的最后一个元素和根节点替换,进行下移
last_index = len(self._data) - 1 # 最后一个节点的位置
last_data = self._data[last_index] # 读取最后一个节点的值
self._data = self._data[:last_index] # 删掉最后一个节点
self._data[0] = last_data
self.bubble_down(0)
def bubble_down(self, i):
pass
def lchild(self, i):
index = 2 * i + 1
# 检查是否超出范围
if len(self._data) < index:
return -1
return index
def rchild(self, i):
index = 2 * i + 2
# 检查是否超出范围
if len(self._data) < index:
return -1
return index
def parent(self, i):
# 超找父节点
return math.floor((i + 1) / 2)
class MaxBinHeap(ArrBinHeap):
# 最大堆
def __init__(self):
super(MaxBinHeap,self).__init__()
def bubble_up(self, i):
# 父节点
p_index = self.parent(i)
if p_index == -1: #没有父节点,返回最顶层
return True
#如果父节点比当前节点更小,交换这两个节点的数据
p_data = self._data[p_index] #父节点值
data = self._data[i] #插入位置值
if p_data < data:
self._data[i] = p_data
self._data[p_index] = data
#再进行一次bubble_up
self.bubble_up(p_index) #递归执行
return True
def bubble_down(self, i):
lc_index = self.lchild(i) # 左节点
rc_index = self.rchild(i) #右节点
if not (lc_index == -1 and rc_index == -1):
# 存在左右节点
#选择最大的子节点
if rc_index == -1 or(self._data[lc_index] > self._data[rc_index]):
# 右节点不存在,或者左节点大于右节点
rep_index = lc_index
elif lc_index == -1 or (self._data[lc_index] < self._data[rc_index]):
rep_index = rc_index
rep_data = self._data[rep_index]
data = self._data[i]
if rep_data > data:
self._data[rep_index] = data
self._data[i] = rep_data
self.bubble_down(rep_index)
else:
return True
return True
main.py
from tree import MaxBinHeap
import math
import time
from random import randint
def build_heap(total_num):
#先创建一个堆,一个个的插入进去
# o (nlogn)
heap = MaxBinHeap()
for i in range(total_num):
heap.insert(randint(0,total_num))
return heap
def build_off_heap(total_num):
heap = MaxBinHeap()
# o(n) sfa
for i in range(total_num):
heap._data.append(randint(0,total_num))
for i in range(math.floor(len(heap._data) / 2 )+1,+1,+1):
heap.bubble_down(i)
return heap
if __name__ == '__main__':
start_time = time.time()
heap = build_heap(10000)
print("---- build_heap %s seconds ----" % (time.time() - start_time))
start_time = time.time()
off_heap = build_off_heap(10000)
print("----%s seconds ----" % (time.time() - start_time)
标签:nts child parent 创建 head python while 结合 EAP
原文地址:https://www.cnblogs.com/lijianming180/p/12239853.html