标签:java nbsp mod string 类型 osx imu util problems
题目:
机器人在一个无限大小的网格上行走,从点 (0, 0) 处开始出发,面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令:
-2:向左转 90 度
-1:向右转 90 度
1 <= x <= 9:向前移动 x 个单位长度
在网格上有一些格子被视为障碍物。
第 i 个障碍物位于网格点 (obstacles[i][0], obstacles[i][1])
如果机器人试图走到障碍物上方,那么它将停留在障碍物的前一个网格方块上,但仍然可以继续该路线的其余部分。
返回从原点到机器人的最大欧式距离的平方。
示例 1:
输入: commands = [4,-1,3], obstacles = []
输出: 25
解释: 机器人将会到达 (3, 4)
示例 2:
输入: commands = [4,-1,4,-2,4], obstacles = [[2,4]]
输出: 65
解释: 机器人在左转走到 (1, 8) 之前将被困在 (1, 4) 处
提示:
0 <= commands.length <= 10000
0 <= obstacles.length <= 10000
-30000 <= obstacle[i][0] <= 30000
-30000 <= obstacle[i][1] <= 30000
答案保证小于 2 ^ 31
来源:力扣(LeetCode)
链接:https://leetcode-cn.com/problems/walking-robot-simulation
思路:
这里的题目是行走过程中出现的最大值,而不是终点的距离平方。
用dir[][]数组表示好四个方向之后(第一维下标从0开始),用对4取余的方式来控制左转和右转,左转是+3,右转是+1。
在更新位置之前,应该先判断更新后的位置上是不是有障碍,没有障碍在更新。剩下的就是模拟了。
代码:
import java.util.*; import java.math.*; class Solution { public int robotSim(int[] commands, int[][] obstacles) { int[][] dir = {{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}}; int mod_dir = 0;//初始方向 int ans = 0; //最终结果 Set<String> dir_set = new HashSet<>(); for (int i=0; i<obstacles.length; i++) { dir_set.add(obstacles[i][0]+","+obstacles[i][1]); } int posx = 0,posy = 0; for(int c : commands){ if(c == -1){ mod_dir = (mod_dir+1) % 4; }else if(c == -2){ mod_dir = (mod_dir+3) % 4; }else if(c > 0){ for(int i=0; i<c; i++){ if(dir_set.contains((posx + dir[mod_dir][0]) + "," + (posy + dir[mod_dir][1]))){ //System.out.println(posx+","+posy+"is exit!!"); break; } posx = posx + dir[mod_dir][0]; posy = posy + dir[mod_dir][1]; ans = Math.max(ans, posx*posx+posy*posy); } } } return ans; } } public class Main { public static void main(String[] args){ Scanner scanner = new Scanner(System.in); Solution solution = new Solution(); int n = scanner.nextInt(); int m = scanner.nextInt(); int[] command = new int[n]; int[][] ob = new int[m][2]; for(int i=0; i<n; i++){ command[i] = scanner.nextInt(); } for(int i=0; i<m; i++){ ob[i][0] = scanner.nextInt(); ob[i][1] = scanner.nextInt(); } System.out.println(solution.robotSim(command, ob)); } } /* 5 1 4 -1 4 -2 4 2 4 */
LeetCode874 模拟行走机器人(简单模拟—Java之HashSet简单应用)
标签:java nbsp mod string 类型 osx imu util problems
原文地址:https://www.cnblogs.com/sykline/p/12249464.html