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Ubuntu16.04PCL安装

时间:2020-03-01 20:05:50      阅读:157      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:tree   gui   tle   udev   size   模块   源码   image   res   

1.依赖项安装

sudo apt-get update   
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev   
sudo apt-get install cmake cmake-gui    
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev   sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common     
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev   
sudo apt-get install libeigen3-dev   sudo apt-get install libboost-all-dev   
sudo apt-get install libvtk6.2 libvtk6.2-qt libvtk6-dev sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev sudo apt-get install mono-complete sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

技术图片

  2.下载源码

地址:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/

 3.编译

 

mkdir build
cd build
cmake-gui //source code 指的是源码的位置 build binaries//指的是编译文件的存放位置
先点击configure 变成红色之后,看看需要添加那些模块,有些模块如果没有添加,以后使用就会有问题
然后generate make sudo make install

 

   技术图片

 

       注意:在cmake-gui的时候,勾选需要编译的模块,不然在使用的时候会出现类似下面这样的问题,注意看cmake的报告,

   fatal error: pcl/visualization/pcl_visualizer.h: 没有那个文件或目录

     第一次cmake的时候没有勾选可视化模块,下面的cmake的报告写的很明白,visualization手动禁止,进行修改,成功包含可视化模块

     技术图片

 

 

 技术图片

 

 

 

 

 

 

 

 

Ubuntu16.04PCL安装

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原文地址:https://www.cnblogs.com/xiangdongBig1/p/12391385.html

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