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打开虚拟机中ubuntu系统，然后在左下角的菜单栏中打开软件和更新（software & updates)，勾选如下图所示的选项（一般默认都勾选了）。
sudo sh -c‘echo“ deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $ {lsb_release -sc）main”> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list‘
以此类推进行官方操作顺序安装（其它操作请看官方指南-->）：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
参考链接：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/80241758
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原文地址：https://www.cnblogs.com/iBoundary/p/12655387.html
