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1. 104公约概况

使用tcp协议通信，标准tcp端口号是2404。服务端模拟软件可以使用gitbub上一个模拟器（IEC60870-5-104ServerSimulator.exe）。

2. 104公约数据结构

APCI------------------ Application Protocol Control Information   控制信息

ASDU -----------------------Application Service Data Unit  服务数据单元

APDU -----------------Application Protocol Data Unit  规约数据单元

I帧：编号的信息传输帧，包含APCI和ASDU。控制域1的    bit1=0    表示I帧

S帧：编号监视帧。               控制域1的   bit1=1 ，bit2=0表示S帧，只包含APCI

U帧：未编号的控制帧。            控制域1的    bit1=1， bit2=1表示U帧，只包含APCI

3. U帧、控制功能帧

U帧包括启动、停止、测试帧。控制域1的第一个bit=1，第二个bit=1定义了U帧。

启动帧：用于启动应用层传输

停止帧：用于停止应用层传输

测试帧：元数据传输时候，用于维持链路活动状态。

U帧只跟【控制域1】有关，不需要记表格，用的时候查就行了。

4. I帧、信息传输帧

控制域1的比特1=0定义了I格式。I格式的APDU包含ASDU。

其中，高位有8bit，低位有7bit。比如发送序列号1000，转换成2进制是 0000 0011   1110   1000 ，因为序列号是由7+8bit组成的，所以高位就是0000 0011，低位就是110 1000

发送一个I帧报文，发送序列号+1，

接收一个I报文，接收序列号+1.

TCP重连后，调度主站和子站的接收序号和发送序号都要清零。

5.S帧、确认帧

控制域1的第一个bit1=1，第二个bit2=0定义了S帧。

6.ASDU类型标识

 7.报文分析举例

拿时钟同步报文举例：

8.发送接收的步骤

 服务端，【收到的发送号】<【自己的接收号】------------报文重复

 服务端，【收到的发送号】>【自己的接受号】----------------报文丢失

不管丢失还是重复，服务端需要断开连接重连。

k---默认值12，未被确认的I格式的最大数，适用于服务端，达到k指停止发文

w---默认值8，最迟收到w个I格式后必须确认。

t0 ----------默认30s--------建立连接超时---------客户端

t1-----------默认15秒-------发送或测试报文超时-----------服务端

t2-----------默认10秒------无报文时候，确认超时------客户端

t3--------默认20秒----------长期空闲，发测试帧超时----------双方

9.调试工具的使用

第一步：打开程序

 第二步、点击addServer：

第三步，加载配置：

 第四步，启动服务：

这时候就可以通过客户端连接了。

10.c#代码下载

此代码实现了，从104公约报文里获取时间的功能。其中有了【发送序列号、接收序列号的计数功能】、模拟了发送U帧、S帧、I帧的功能。模拟了解析数据并以友好中文显示功能。

效果如下：

源码地址：

https://files.cnblogs.com/files/chlm/2020-4-26-104%E5%85%AC%E7%BA%A6%E8%A7%A3%E6%9E%90%E6%B5%8B%E8%AF%95.rar

调试工具可以从github上下载，也可以：

https://files.cnblogs.com/files/chlm/IEC60870-5-104ServerSimulator.rar

IEC 104公约 解析 c#使用通过104公约同步时间

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原文地址：https://www.cnblogs.com/chlm/p/12781909.html