驱动模块的加载(linux4.1.15)!

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加载驱动用到加载命令：

加载：insmod或者modporbe  例如 insmod drv.ko  
卸载：rmmod 

insmod命令不能解决模块的依赖关系。
modporbe会分析模块的一台关系，然后将所有的依赖模块都加载到内核中。modprobe命令提供了，模块的以他履行分析、错误检查、错误报告等功能。modprobe默认会取/lib/modules/<kernel-version>目录中查找模块。但是这个目录一般在创建根文件系统的时候不会自动创建，需要自己手动创建。

使用modprobe加载

1.rootfs中手动创建/lib/modules/<kernel-version>目录
2.把模块拷贝进此目录 ununtu控制台需要使用 sudo cp ***.ko -f
3.对于一个新的模块使用modprobe加载的时候需要先调用depmod。

/lib/modules/4.1.15 #depmod

4.加载 modprobe ***.ko

加载成功后，可以用lsmod查看是否加载成功。

使用insmod加载 不需要上述步骤。

驱动模块的加载(linux4.1.15)!

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