（二）Modbus TCP协议使用说明

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一、Modbus TCP数据帧

　　ModbusTCP的数据帧可分为两部分：MBAP+PDU。

　　在 TCP/IP 上使用一种专用报文头识别 MODBUS 应用数据单元。将这种报文头称为 MBAP 报文头（MODBUS 协议报文头）。这种报文头提供一些与串行链路上使用的 MODBUS RTU 应用数据单元比较的差别 ：

1.  用 MBAP 报文头中的单个字节单元标识符取代 MODBUS 串行链路上通常使用的 MODBUS从地址域。这个单元标识符用于设备的通信，这些设备使用单个IP地址支持多个独立Modbus终端单元，例如：网桥、路由器和网关。
2. 用接收者可以验证完成报文的方式设计所有 MODBUS 请求和响应。对于 MODBUS PDU有固定长度的功能码来说，仅功能码就足够了。对于在请求或响应中携带一个可变数据的功能码来说，数据域包括字节数。
   
3. 当在 TCP 上携带 MODBUS 时，即使将报文分成多个信息包来传输，办事在 MBAP 报文头上携带附加长度信息，以便接收者能识别报文边界。显式和隐式长度规则的存在以及CRC-32 差错校验码的使用（在以太网上）将对请求或响应报文产生极小的未检出干扰。 

二、MBAP报文头

　　原文链接：https://www.cnblogs.com/ioufev/articles/10830028.html

　　MBAP的长度为7个字节，组成如下：

四、帧结构PDU

　　PDU由功能码+数据组成。功能码为1字节，数据长度不定，由具体功能决定。

　　功能码

　　Modbus的操作对象有四种：线圈、离散输入、输入寄存器、保持寄存器。

　　根据对象的不同，常用的Modbus的功能码有：

　　0x01：读线圈

　　在从站中读1~2000个连续线圈状态，ON=1,OFF=0

• 请求：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 数量H 数量L（共12字节）
• 响应：MBAP 功能码 数据长度 数据（一个地址的数据为1位）
• 如：在从站0x01中，读取开始地址为0x0002的线圈数据，读0x0008位
  00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08
• 回：数据长度为0x01个字节，数据为0x01，第一个线圈为ON，其余为OFF
  00 01 00 00 00 04 01 01 01 01

　　0x05：写单个线圈
　　将从站中的一个输出写成ON或OFF，0xFF00请求输出为ON,0x000请求输出为OFF

• 请求：MBAP 功能码 输出地址H 输出地址L 输出值H 输出值L（共12字节）
• 响应：MBAP 功能码 输出地址H 输出地址L 输出值H 输出值L（共12字节）
• 如：将地址为0x0003的线圈设为ON
  00 01 00 00 00 06 01 05 00 03 FF 00
• 回：写入成功
  00 01 00 00 00 06 01 05 00 03 FF 00

　　0x0F：写多个线圈
　　将一个从站中的一个线圈序列的每个线圈都强制为ON或OFF，数据域中置1的位请求相应输出位ON，置0的位请求响应输出为OFF

• 请求：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 输出数量H 输出数量L 字节长度 输出值H 输出值L
• 响应：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 输出数量H 输出数量L

　　0x02：读离散量输入
　　从一个从站中读1~2000个连续的离散量输入状态

• 请求：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 数量H 数量L（共12字节）
• 响应：MBAP 功能码 数据长度 数据（长度：9+ceil（数量/8））
• 如：从地址0x0000开始读0x0012个离散量输入
  00 01 00 00 00 06 01 02 00 00 00 12
• 回：数据长度为0x03个字节，数据为0x01 04 00，表示第一个离散量输入和第11个离散量输入为ON，其余为OFF
  00 01 00 00 00 06 01 02 03 01 04 00

　　0x04：读输入寄存器
　　从一个远程设备中读1~2000个连续输入寄存器

• 请求：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 寄存器数量H 寄存器数量L（共12字节）
• 响应：MBAP 功能码 数据长度 寄存器数据(长度：9+寄存器数量×2)
• 如：读起始地址为0x0002，数量为0x0005的寄存器数据
  00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05
• 回：数据长度为0x0A，第一个寄存器的数据为0x0c，其余为0x00
  00 01 00 00 00 0D 01 04 0A 00 0C 00 00 00 00 00 00 00 00

　　0x03：读保持寄存器
　　从远程设备中读保持寄存器连续块的内容

• 请求：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 寄存器数量H 寄存器数量L（共12字节）
• 响应：MBAP 功能码 数据长度 寄存器数据(长度：9+寄存器数量×2)
• 如：起始地址是0x0000，寄存器数量是 0x0003
  00 01 00 00 00 06 01 03 00 00 00 03
• 回：数据长度为0x06，第一个寄存器的数据为0x21，其余为0x00
  00 01 00 00 00 09 01 03 06 00 21 00 00 00 00

　　0x06：写单个保持寄存器
　　在一个远程设备中写一个保持寄存器

• 请求：MBAP 功能码 寄存器地址H 寄存器地址L 寄存器值H 寄存器值L（共12字节）
• 响应：MBAP 功能码 寄存器地址H 寄存器地址L 寄存器值H 寄存器值L（共12字节）
• 如：向地址是0x0000的寄存器写入数据0x000A
  00 01 00 00 00 06 01 06 00 00 00 0A
• 回：写入成功
  00 01 00 00 00 06 01 06 00 00 00 0A

　　0x10：写多个保持寄存器
　　在一个远程设备中写连续寄存器块（1~123个寄存器）

• 请求：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 寄存器数量H 寄存器数量L 字节长度 寄存器值（13+寄存器数量×2）
• 响应：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 寄存器数量H 寄存器数量L（共12字节）
• 如：向起始地址为0x0000，数量为0x0001的寄存器写入数据，数据长度为0x02，数据为0x000F
  00 01 00 00 00 09 01 10 00 00 00 01 02 00 0
• 回：写入成功
  00 01 00 00 00 06 01 10 00 00 00 01

五、Modbus TCP示例报文

　　ModBusTcp与串行链路Modbus的数据域是一致的，具体数据域可以参考串行Modbus。这里给出几个ModbusTcp的链路解析说明，辅助新人分析报文。

　　原文链接：https://blog.csdn.net/mikasoi/article/details/81782159

　　1、数据请求

　　2、数据请求回复

　　3、写多个寄存器

　　4、写多个寄存器响应

（二）Modbus TCP协议使用说明

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原文地址：https://www.cnblogs.com/wenhao-Web/p/12993675.html