标签：输入 png problem libc google bin highlight enc inf
这是一个我爬了两天才爬出来的坑，记录一下：
编译安装Ceres库之前先安装其依赖项：
sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
在这里可能遇见无法定位libcxsparse3.1.2，解决办法见下：
//第一步，打开sources.list sudo gedit /etc/apt/sources.list //第二步，将下面的源粘贴到最上方sources.list deb http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty main universe //第三步，更新源 sudo apt-get update //第四步，重新输入依赖项安装命令安装依赖项 sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
然后解压ceres-solver-1.14.0.zip，进入解压后的文件，打开终端，编译安装：
mkdir build cd build cmake .. make -j8 //可用nproc这个命令查看cpu核心数，我的cpu核心数是8 sudo make install
安装成功！
为了安心，验证安装成功：在build目录下，输入命令：
bin/simple_bundle_adjuster ../data/problem-16-22106-pre.txt //注意，路径问题，得自己去找自己安装后这两个文件在什么地方
出现以下信息则说明安装成功~
熬了我两天的坑来了：
但是在我运行工程的时候，会出现以下提示：翻了好多博客，意思就是cxsparse.cc：undefined reference to “XXX”——这种就是这个库的链接可能出现了什么问题，但都不知道怎么解决
翻了很多博客，感谢参考中的特别标明的这位博主，我对照他给出的这个
修改了我工程中的MakeFile中ceres链接库，添加了-lcxsparse，见下，成功编译了工程！
参考了众多博客，我觉得这条是最有原因的，详情翻看参考链接第三条
参考：
http://www.ceres-solver.org/installation.html
https://blog.csdn.net/DrElaine/article/details/80684355 非常感谢这位博主~解决了我的坑
https://blog.csdn.net/xp_zz/article/details/95450132 可能的原因~
标签：输入 png problem libc google bin highlight enc inf
原文地址：https://www.cnblogs.com/zsilverj/p/13110987.html
