标签：ros 基础上 mic 重复 bre 场景 end 双分支 round
顺序结构：程序从上往下依次执行。
分支结构：程序两条或多条路径选择一条去执行。
循环结构：程序在满足一定条件的基础上，重复执行一段代码。
1.if函数
语法：
if(条件，值1，值2)
特点：
实现双分支，可以用在任何位置。
应用场景：
简单双分支。
2.case结构
语法：
情况一：类似于switch
case 表达式
when 值1 then 结果1或语句1(如果是语句，需要加分号)
when 值2 then 结果2或语句2(如果是语句，需要加分号)
...
else 结果n或语句n(如果是语句，需要加分号)
end 【case】（如果是放在begin end中需要加上case，如果放在select后面不需要）
情况二：类似于多重if
case
when 条件1 then 结果1或语句1(如果是语句，需要加分号)
when 条件2 then 结果2或语句2(如果是语句，需要加分号)
...
else 结果n或语句n(如果是语句，需要加分号)
end 【case】（如果是放在begin end中需要加上case，如果放在select后面不需要）
特点：
可以用在任何位置。
应用场景：
等值判断的多分支。
3.if结构
语法：
if 情况1 then 语句1;
elseif 情况2 then 语句2;
...
else 语句n;
end if;
特点：
类似于多重if，只能用在begin end中。
应用场景：
区间判断的多分支。
语法：
【标签：】WHILE 循环条件 DO
循环体
END WHILE 【标签】;
特点：
只能放在BEGIN END里面。
如果要搭配leave跳转语句，需要使用标签，否则可以不用标签。
leave类似于java中的break语句，跳出所在循环！！！
标签：ros 基础上 mic 重复 bre 场景 end 双分支 round
原文地址：https://www.cnblogs.com/hfl1996/p/13225977.html
