标签：fir tom 暂停 提示 标记 例子 资源管理 规律 基于
先来看看一则小故事
我们写好的一行行代码，为了让其工作起来，我们还得把它送进城（进程）里，那既然进了城里，那肯定不能胡作非为了。
城里人有城里人的规矩，城中有个专门管辖你们的城管（操作系统），人家让你休息就休息，让你工作就工作，毕竟摊位不多，每个人都要占这个摊位来工作，城里要工作的人多着去了。
所以城管为了公平起见，它使用一种策略（调度）方式，给每个人一个固定的工作时间（时间片），时间到了就会通知你去休息而换另外一个人上场工作。
另外，在休息时候你也不能偷懒，要记住工作到哪了，不然下次到你工作了，你忘记工作到哪了，那还怎么继续？
有的人，可能还进入了县城（线程）工作，这里相对轻松一些，在休息的时候，要记住的东西相对较少，而且还能共享城里的资源。
“哎哟，难道本文内容是进程和线程？”
可以，聪明的你猜出来了，也不枉费我瞎编乱造的故事了。
进程和线程对于写代码的我们，真的天天见、日日见了，但见的多不代表你就熟悉它们，比如简单问你一句，你知道它们的工作原理和区别吗？
不知道没关系，今天就要跟大家讨论操作系统的进程和线程。
提纲我们编写的代码只是一个存储在硬盘的静态文件，通过编译后就会生成二进制可执行文件，当我们运行这个可执行文件后，它会被装载到内存中，接着 CPU 会执行程序中的每一条指令，那么这个运行中的程序，就被称为「进程」。
现在我们考虑有一个会读取硬盘文件数据的程序被执行了，那么当运行到读取文件的指令时，就会去从硬盘读取数据，但是硬盘的读写速度是非常慢的，那么在这个时候，如果 CPU 傻傻的等硬盘返回数据的话，那 CPU 的利用率是非常低的。
做个类比，你去煮开水时，你会傻傻的等水壶烧开吗？很明显，小孩也不会傻等。我们可以在水壶烧开之前去做其他事情。当水壶烧开了，我们自然就会听到“嘀嘀嘀”的声音，于是再把烧开的水倒入到水杯里就好了。
所以，当进程要从硬盘读取数据时，CPU 不需要阻塞等待数据的返回，而是去执行另外的进程。当硬盘数据返回时，CPU 会收到个中断，于是 CPU 再继续运行这个进程。
进程 1 与进程 2 切换
这种多个程序、交替执行的思想，就有 CPU 管理多个进程的初步想法。
对于一个支持多进程的系统，CPU 会从一个进程快速切换至另一个进程，其间每个进程各运行几十或几百个毫秒。
虽然单核的 CPU 在某一个瞬间，只能运行一个进程。但在 1 秒钟期间，它可能会运行多个进程，这样就产生并行的错觉，实际上这是并发。
并发和并行有什么区别？
一图胜千言。
并发与并行
进程与程序的关系的类比
到了晚饭时间，一对小情侣肚子都咕咕叫了，于是男生见机行事，就想给女生做晚饭，所以他就在网上找了辣子鸡的菜谱，接着买了一些鸡肉、辣椒、香料等材料，然后边看边学边做这道菜。
突然，女生说她想喝可乐，那么男生只好把做菜的事情暂停一下，并在手机菜谱标记做到哪一个步骤，把状态信息记录了下来。
然后男生听从女生的指令，跑去下楼买了一瓶冰可乐后，又回到厨房继续做菜。
这体现了，CPU 可以从一个进程（做菜）切换到另外一个进程（买可乐），在切换前必须要记录当前进程中运行的状态信息，以备下次切换回来的时候可以恢复执行。
所以，可以发现进程有着「运行 - 暂停 - 运行」的活动规律。
在上面，我们知道了进程有着「运行 - 暂停 - 运行」的活动规律。一般说来，一个进程并不是自始至终连续不停地运行的，它与并发执行中的其他进程的执行是相互制约的。
它有时处于运行状态，有时又由于某种原因而暂停运行处于等待状态，当使它暂停的原因消失后，它又进入准备运行状态。
所以，在一个进程的活动期间至少具备三种基本状态，即运行状态、就绪状态、阻塞状态。
进程的三种基本状态
上图中各个状态的意义：
当然，进程另外两个基本状态：
于是，一个完整的进程状态的变迁如下图：
进程五种状态的变迁
再来详细说明一下进程的状态变迁：
如果有大量处于阻塞状态的进程，进程可能会占用着物理内存空间，显然不是我们所希望的，毕竟物理内存空间是有限的，被阻塞状态的进程占用着物理内存就一种浪费物理内存的行为。
所以，在虚拟内存管理的操作系统中，通常会把阻塞状态的进程的物理内存空间换出到硬盘，等需要再次运行的时候，再从硬盘换入到物理内存。
虚拟内存管理-换入换出
那么，就需要一个新的状态，来描述进程没有占用实际的物理内存空间的情况，这个状态就是挂起状态。这跟阻塞状态是不一样，阻塞状态是等待某个事件的返回。
另外，挂起状态可以分为两种：
这两种挂起状态加上前面的五种状态，就变成了七种状态变迁（留给我的颜色不多了），见如下图：
七种状态变迁
导致进程挂起的原因不只是因为进程所使用的内存空间不在物理内存，还包括如下情况：
Ctrl+Z 挂起进程；在操作系统中，是用进程控制块（process control block，PCB）数据结构来描述进程的。
那 PCB 是什么呢？打开知乎搜索你就会发现这个东西并不是那么简单。
知乎搜 PCB 的提示
打住打住，我们是个正经的人，怎么会去看那些问题呢？是吧，回来回来。
PCB 是进程存在的唯一标识，这意味着一个进程的存在，必然会有一个 PCB，如果进程消失了，那么 PCB 也会随之消失。
PCB 具体包含什么信息呢？
进程描述信息：
进程控制和管理信息：
资源分配清单：
CPU 相关信息：
可见，PCB 包含信息还是比较多的。
每个 PCB 是如何组织的呢？
通常是通过链表的方式进行组织，把具有相同状态的进程链在一起，组成各种队列。比如：
那么，就绪队列和阻塞队列链表的组织形式如下图：
就绪队列和阻塞队列
除了链接的组织方式，还有索引方式，它的工作原理：将同一状态的进程组织在一个索引表中，索引表项指向相应的 PCB，不同状态对应不同的索引表。
一般会选择链表，因为可能面临进程创建，销毁等调度导致进程状态发生变化，所以链表能够更加灵活的插入和删除。
我们熟知了进程的状态变迁和进程的数据结构 PCB 后，再来看看进程的创建、终止、阻塞、唤醒的过程，这些过程也就是进程的控制。
01 创建进程
操作系统允许一个进程创建另一个进程，而且允许子进程继承父进程所拥有的资源，当子进程被终止时，其在父进程处继承的资源应当还给父进程。同时，终止父进程时同时也会终止其所有的子进程。
创建进程的过程如下：
02 终止进程
进程可以有 3 种终止方式：正常结束、异常结束以及外界干预（信号 kill 掉）。
终止进程的过程如下：
03 阻塞进程
当进程需要等待某一事件完成时，它可以调用阻塞语句把自己阻塞等待。而一旦被阻塞等待，它只能由另一个进程唤醒。
阻塞进程的过程如下：
04 唤醒进程
进程由「运行」转变为「阻塞」状态是由于进程必须等待某一事件的完成，所以处于阻塞状态的进程是绝对不可能叫醒自己的。
如果某进程正在等待 I/O 事件，需由别的进程发消息给它，则只有当该进程所期待的事件出现时，才由发现者进程用唤醒语句叫醒它。
唤醒进程的过程如下：
进程的阻塞和唤醒是一对功能相反的语句，如果某个进程调用了阻塞语句，则必有一个与之对应的唤醒语句。
各个进程之间是共享 CPU 资源的，在不同的时候进程之间需要切换，让不同的进程可以在 CPU 执行，那么这个一个进程切换到另一个进程运行，称为进程的上下文切换。
在详细说进程上下文切换前，我们先来看看 CPU 上下文切换
大多数操作系统都是多任务，通常支持大于 CPU 数量的任务同时运行。实际上，这些任务并不是同时运行的，只是因为系统在很短的时间内，让各个任务分别在 CPU 运行，于是就造成同时运行的错觉。
任务是交给 CPU 运行的，那么在每个任务运行前，CPU 需要知道任务从哪里加载，又从哪里开始运行。
所以，操作系统需要事先帮 CPU 设置好 CPU 寄存器和程序计数器。
CPU 寄存器是 CPU 内部一个容量小，但是速度极快的内存（缓存）。我举个例子，寄存器像是你的口袋，内存像你的书包，硬盘则是你家里的柜子，如果你的东西存放到口袋，那肯定是比你从书包或家里柜子取出来要快的多。
再来，程序计数器则是用来存储 CPU 正在执行的指令位置、或者即将执行的下一条指令位置。
所以说，CPU 寄存器和程序计数是 CPU 在运行任何任务前，所必须依赖的环境，这些环境就叫做 CPU 上下文。
既然知道了什么是 CPU 上下文，那理解 CPU 上下文切换就不难了。
CPU 上下文切换就是先把前一个任务的 CPU 上下文（CPU 寄存器和程序计数器）保存起来，然后加载新任务的上下文到这些寄存器和程序计数器，最后再跳转到程序计数器所指的新位置，运行新任务。
系统内核会存储保持下来的上下文信息，当此任务再次被分配给 CPU 运行时，CPU 会重新加载这些上下文，这样就能保证任务原来的状态不受影响，让任务看起来还是连续运行。
上面说到所谓的「任务」，主要包含进程、线程和中断。所以，可以根据任务的不同，把 CPU 上下文切换分成：进程上下文切换、线程上下文切换和中断上下文切换。
进程的上下文切换到底是切换什么呢？
进程是由内核管理和调度的，所以进程的切换只能发生在内核态。
所以，进程的上下文切换不仅包含了虚拟内存、栈、全局变量等用户空间的资源，还包括了内核堆栈、寄存器等内核空间的资源。
通常，会把交换的信息保存在进程的 PCB，当要运行另外一个进程的时候，我们需要从这个进程的 PCB 取出上下文，然后恢复到 CPU 中，这使得这个进程可以继续执行，如下图所示：
进程上下文切换
大家需要注意，进程的上下文开销是很关键的，我们希望它的开销越小越好，这样可以使得进程可以把更多时间花费在执行程序上，而不是耗费在上下文切换。
发生进程上下文切换有哪些场景？
以上，就是发生进程上下文切换的常见场景了。
在早期的操作系统中都是以进程作为独立运行的基本单位，直到后面，计算机科学家们又提出了更小的能独立运行的基本单位，也就是线程。
我们举个例子，假设你要编写一个视频播放器软件，那么该软件功能的核心模块有三个：
对于单进程的实现方式，我想大家都会是以下这个方式：
单进程实现方式
对于单进程的这种方式，存在以下问题：
Read 的时候可能进程就等在这了，这样就会导致等半天才进行数据解压和播放；那改进成多进程的方式：
多进程实现方式
对于多进程的这种方式，依然会存在问题：
那到底如何解决呢？需要有一种新的实体，满足以下特性：
这个新的实体，就是线程( Thread )，线程之间可以并发运行且共享相同的地址空间。
线程是进程当中的一条执行流程。
同一个进程内多个线程之间可以共享代码段、数据段、打开的文件等资源，但每个线程都有独立一套的寄存器和栈，这样可以确保线程的控制流是相对独立的。
多线程
线程的优缺点？
线程的优点：
线程的缺点：
举个例子，对于游戏的用户设计，则不应该使用多线程的方式，否则一个用户挂了，会影响其他同个进程的线程。
线程与进程的比较如下：
对于，线程相比进程能减少开销，体现在：
所以，线程比进程不管是时间效率，还是空间效率都要高。
在前面我们知道了，线程与进程最大的区别在于：线程是调度的基本单位，而进程则是资源拥有的基本单位。
所以，所谓操作系统的任务调度，实际上的调度对象是线程，而进程只是给线程提供了虚拟内存、全局变量等资源。
对于线程和进程，我们可以这么理解：
另外，线程也有自己的私有数据，比如栈和寄存器等，这些在上下文切换时也是需要保存的。
线程上下文切换的是什么？
这还得看线程是不是属于同一个进程：
所以，线程的上下文切换相比进程，开销要小很多。
主要有三种线程的实现方式：
那么，这还需要考虑一个问题，用户线程和内核线程的对应关系。
首先，第一种关系是多对一的关系，也就是多个用户线程对应同一个内核线程：
多对一
第二种是一对一的关系，也就是一个用户线程对应一个内核线程：
一对一
第三种是多对多的关系，也就是多个用户线程对应到多个内核线程：
多对多
用户线程如何理解？存在什么优势和缺陷？
用户线程是基于用户态的线程管理库来实现的，那么线程控制块（Thread Control Block, TCB） 也是在库里面来实现的，对于操作系统而言是看不到这个 TCB 的，它只能看到整个进程的 PCB。
所以，用户线程的整个线程管理和调度，操作系统是不直接参与的，而是由用户级线程库函数来完成线程的管理，包括线程的创建、终止、同步和调度等。
用户级线程的模型，也就类似前面提到的多对一的关系，即多个用户线程对应同一个内核线程，如下图所示：
用户级线程模型
用户线程的优点：
用户线程的缺点：
以上，就是用户线程的优缺点了。
那内核线程如何理解？存在什么优势和缺陷？
内核线程是由操作系统管理的，线程对应的 TCB 自然是放在操作系统里的，这样线程的创建、终止和管理都是由操作系统负责。
内核线程的模型，也就类似前面提到的一对一的关系，即一个用户线程对应一个内核线程，如下图所示：
内核线程模型
内核线程的优点：
内核线程的缺点：
以上，就是内核线的优缺点了。
最后的轻量级进程如何理解？
轻量级进程（Light-weight process，LWP）是内核支持的用户线程，一个进程可有一个或多个 LWP，每个 LWP 是跟内核线程一对一映射的，也就是 LWP 都是由一个内核线程支持。
另外，LWP 只能由内核管理并像普通进程一样被调度，Linux 内核是支持 LWP 的典型例子。
在大多数系统中，LWP与普通进程的区别也在于它只有一个最小的执行上下文和调度程序所需的统计信息。一般来说，一个进程代表程序的一个实例，而 LWP 代表程序的执行线程，因为一个执行线程不像进程那样需要那么多状态信息，所以 LWP 也不带有这样的信息。
在 LWP 之上也是可以使用用户线程的，那么 LWP 与用户线程的对应关系就有三种：
1 : 1，即一个 LWP 对应 一个用户线程；N : 1，即一个 LWP 对应多个用户线程；N : N，即多个 LMP 对应多个用户线程；接下来针对上面这三种对应关系说明它们优缺点。先下图的 LWP 模型：
LWP 模型
1 : 1 模式
一个线程对应到一个 LWP 再对应到一个内核线程，如上图的进程 4，属于此模型。
N : 1 模式
多个用户线程对应一个 LWP 再对应一个内核线程，如上图的进程 2，线程管理是在用户空间完成的，此模式中用户的线程对操作系统不可见。
M : N 模式
根据前面的两个模型混搭一起，就形成 M:N 模型，该模型提供了两级控制，首先多个用户线程对应到多个 LWP，LWP 再一一对应到内核线程，如上图的进程 3。
组合模式
如上图的进程 5，此进程结合 1:1 模型和 M:N 模型。开发人员可以针对不同的应用特点调节内核线程的数目来达到物理并行性和逻辑并行性的最佳方案。
进程都希望自己能够占用 CPU 进行工作，那么这涉及到前面说过的进程上下文切换。
一旦操作系统把进程切换到运行状态，也就意味着该进程占用着 CPU 在执行，但是当操作系统把进程切换到其他状态时，那就不能在 CPU 中执行了，于是操作系统会选择下一个要运行的进程。
选择一个进程运行这一功能是在操作系统中完成的，通常称为调度程序（scheduler）。
那到底什么时候调度进程，或以什么原则来调度进程呢？
在进程的生命周期中，当进程从一个运行状态到另外一状态变化的时候，其实会触发一次调度。
比如，以下状态的变化都会触发操作系统的调度：
因为，这些状态变化的时候，操作系统需要考虑是否要让新的进程给 CPU 运行，或者是否让当前进程从 CPU 上退出来而换另一个进程运行。
另外，如果硬件时钟提供某个频率的周期性中断，那么可以根据如何处理时钟中断
，把调度算法分为两类：
原则一：如果运行的程序，发生了 I/O 事件的请求，那 CPU 使用率必然会很低，因为此时进程在阻塞等待硬盘的数据返回。这样的过程，势必会造成 CPU 突然的空闲。所以，为了提高 CPU 利用率，在这种发送 I/O 事件致使 CPU 空闲的情况下，调度程序需要从就绪队列中选择一个进程来运行。
原则二：有的程序执行某个任务花费的时间会比较长，如果这个程序一直占用着 CPU，会造成系统吞吐量（CPU 在单位时间内完成的进程数量）的降低。所以，要提高系统的吞吐率，调度程序要权衡长任务和短任务进程的运行完成数量。
原则三：从进程开始到结束的过程中，实际上是包含两个时间，分别是进程运行时间和进程等待时间，这两个时间总和就称为周转时间。进程的周转时间越小越好，如果进程的等待时间很长而运行时间很短，那周转时间就很长，这不是我们所期望的，调度程序应该避免这种情况发生。
原则四：处于就绪队列的进程，也不能等太久，当然希望这个等待的时间越短越好，这样可以使得进程更快的在 CPU 中执行。所以，就绪队列中进程的等待时间也是调度程序所需要考虑的原则。
原则五：对于鼠标、键盘这种交互式比较强的应用，我们当然希望它的响应时间越快越好，否则就会影响用户体验了。所以，对于交互式比较强的应用，响应时间也是调度程序需要考虑的原则。
五种调度原则
针对上面的五种调度原则，总结成如下：
说白了，这么多调度原则，目的就是要使得进程要「快」。
不同的调度算法适用的场景也是不同的。
接下来，说说在单核 CPU 系统中常见的调度算法。
01 先来先服务调度算法
最简单的一个调度算法，就是非抢占式的先来先服务（First Come First Severd, FCFS）算法了。
FCFS 调度算法
顾名思义，先来后到，每次从就绪队列选择最先进入队列的进程，然后一直运行，直到进程退出或被阻塞，才会继续从队列中选择第一个进程接着运行。
这似乎很公平，但是当一个长作业先运行了，那么后面的短作业等待的时间就会很长，不利于短作业。
FCFS 对长作业有利，适用于 CPU 繁忙型作业的系统，而不适用于 I/O 繁忙型作业的系统。
02 最短作业优先调度算法
最短作业优先（Shortest Job First, SJF）调度算法同样也是顾名思义，它会优先选择运行时间最短的进程来运行，这有助于提高系统的吞吐量。
SJF 调度算法
这显然对长作业不利，很容易造成一种极端现象。
比如，一个长作业在就绪队列等待运行，而这个就绪队列有非常多的短作业，那么就会使得长作业不断的往后推，周转时间变长，致使长作业长期不会被运行。
03 高响应比优先调度算法
前面的「先来先服务调度算法」和「最短作业优先调度算法」都没有很好的权衡短作业和长作业。
那么，高响应比优先 （Highest Response Ratio Next, HRRN）调度算法主要是权衡了短作业和长作业。
每次进行进程调度时，先计算「响应比优先级」，然后把「响应比优先级」最高的进程投入运行，「响应比优先级」的计算公式：
从上面的公式，可以发现：
04 时间片轮转调度算法
最古老、最简单、最公平且使用最广的算法就是时间片轮转（Round Robin, RR）调度算法。
。
RR 调度算法
每个进程被分配一个时间段，称为时间片（Quantum），即允许该进程在该时间段中运行。
另外，时间片的长度就是一个很关键的点：
通常时间片设为 20ms~50ms 通常是一个比较合理的折中值。
05 最高优先级调度算法
前面的「时间片轮转算法」做了个假设，即让所有的进程同等重要，也不偏袒谁，大家的运行时间都一样。
但是，对于多用户计算机系统就有不同的看法了，它们希望调度是有优先级的，即希望调度程序能从就绪队列中选择最高优先级的进程进行运行，这称为最高优先级（Highest Priority First，HPF）调度算法。
进程的优先级可以分为，静态优先级或动态优先级：
该算法也有两种处理优先级高的方法，非抢占式和抢占式：
但是依然有缺点，可能会导致低优先级的进程永远不会运行。
06 多级反馈队列调度算法
多级反馈队列（Multilevel Feedback Queue）调度算法是「时间片轮转算法」和「最高优先级算法」的综合和发展。
顾名思义：
多级反馈队列
来看看，它是如何工作的：
可以发现，对于短作业可能可以在第一级队列很快被处理完。对于长作业，如果在第一级队列处理不完，可以移入下次队列等待被执行，虽然等待的时间变长了，但是运行时间也会更长了，所以该算法很好的兼顾了长短作业，同时有较好的响应时间。
看的迷迷糊糊？那我拿去银行办业务的例子，把上面的调度算法串起来，你还不懂，你锤我！
办理业务的客户相当于进程，银行窗口工作人员相当于 CPU。
现在，假设这个银行只有一个窗口（单核 CPU ），那么工作人员一次只能处理一个业务。
银行办业务
那么最简单的处理方式，就是先来的先处理，后面来的就乖乖排队，这就是先来先服务（FCFS）调度算法。但是万一先来的这位老哥是来贷款的，这一谈就好几个小时，一直占用着窗口，这样后面的人只能干等，或许后面的人只是想简单的取个钱，几分钟就能搞定，却因为前面老哥办长业务而要等几个小时，你说气不气人？
先来先服务
有客户抱怨了，那我们就要改进，我们干脆优先给那些几分钟就能搞定的人办理业务，这就是短作业优先（SJF）调度算法。听起来不错，但是依然还是有个极端情况，万一办理短业务的人非常的多，这会导致长业务的人一直得不到服务，万一这个长业务是个大客户，那不就捡了芝麻丢了西瓜
最短作业优先
那就公平起见，现在窗口工作人员规定，每个人我只处理 10 分钟。如果 10 分钟之内处理完，就马上换下一个人。如果没处理完，依然换下一个人，但是客户自己得记住办理到哪个步骤了。这个也就是时间片轮转（RR）调度算法。但是如果时间片设置过短，那么就会造成大量的上下文切换，增大了系统开销。如果时间片过长，相当于退化成退化成 FCFS 算法了。
时间片轮转
既然公平也可能存在问题，那银行就对客户分等级，分为普通客户、VIP 客户、SVIP 客户。只要高优先级的客户一来，就第一时间处理这个客户，这就是最高优先级（HPF）调度算法。但依然也会有极端的问题，万一当天来的全是高级客户，那普通客户不是没有被服务的机会，不把普通客户当人是吗？那我们把优先级改成动态的，如果客户办理业务时间增加，则降低其优先级，如果客户等待时间增加，则升高其优先级。
最高优先级（静态）
那有没有兼顾到公平和效率的方式呢？这里介绍一种算法，考虑的还算充分的，多级反馈队列（MFQ）调度算法，它是时间片轮转算法和优先级算法的综合和发展。它的工作方式：
多级反馈队列
可以发现，对于要办理短业务的客户来说，可以很快的轮到并解决。对于要办理长业务的客户，一下子解决不了，就可以放到下一个队列，虽然等待的时间稍微变长了，但是轮到自己的办理时间也变长了，也可以接受，不会造成极端的现象，可以说是综合上面几种算法的优点。
其实，关于进程和线程的部分，小林周末就已经写好了。
但是，写到调度算法的时候，我就懵逼了，在想用什么方式能更通俗易懂的表达这些晦涩难懂的算法，这一小结花了我非常多时间。唉，菜就是菜，小林我也不找借口了。。。
小林是专为大家图解的工具人，Goodbye，我们下次见！
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