标签:目标 思想 计算机基础 带来 贪心算法 初始化 条件 show 代码实现
这是图算法的第四篇文章 图解:如何实现最小生成树
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今天我们考虑的模型是加权无向图
,问题是如何获取它的一幅最小生成树!首先,我们给出最小生成树的定义:
图的生成树是它的一棵含有其所有顶点的无环连通子图。一幅加权图的最小生成树(MST)是它的一棵权值(树中所有边的权值之和)最小的生成树。
如图所示:
首先,我们给出一些约定来简化问题(这并不会影响我们理解问题)
简而言之,我们的讨论对象是一幅权重各不相同的加权无向图,任务是求最小生成树的每条边。接下来,我们一起思考如何实现这个算法!
1)我们的任务是求得最小生成树的每条边,也就是我只要确定了这些边,自然而然也就唯一确定了最小生成树;那么,一棵最小生成树有多少条边呢?我们先来回顾一下树
的两个性质:
因为一共有V
个顶点,生成树的边恰好连接所有顶点(不多不少),所以生成树必定有V-1
条边。好了,恭喜你!??到这里我们已经前进了一小步!
2)接下来,我说一句话你看是不是对的:
只要找到属于最小生成树的
V-1
条边(无论什么手段),也就解决了这个问题
你肯定会说,这不是显然的吗?对!但这个是我们向前走的基本思想。记牢了??
3)接下来,我们就要寻找一种条件,只要一条边满足这个条件,那么我们就能够断言这条边肯定在最小生成树中。一旦存在,我们就可以通过创造这种条件找到属于最小生成树的边,将它标记;反复创造上述条件,就可以反复地标记边;直到我们标记了V-1
条边! 你是不是惊奇地发现:我们已经成功地解决了这个问题!
4)我们的任务变成了如何寻找与制造这种条件。站在巨人的肩膀上,我们只需要理解就行了??。这个条件,我们称之为切分定理。
6)我们随意将一幅加权图分为两个非空的集合,横跨两个集合的一条边被称为横切边。而横切边中最短的那个必定属于最小生成树! 如图所示:
所有的灰色顶点是一个集合,所有的白色顶点是另外一个集合,横跨两个集合的所有的边称为横切边(用红色标出);其中权重最小的横切边必定属于最小生成树!
这个定理其实很容易想明白,因为这两个集合之间必须要存在且只能存在一条边;如果存在的不是这条最短横切边,那它就不是最小生成树了!请注意一条很重要的性质:这种划分是任意的!
——————我们随便怎么划分都无所谓!这就为处理问题带来了很强的灵活性!
7)我们随后介绍一种通用的算法思想:贪心算法(其实我们在前文已经接触过)。
使用切分定理找到最小生成树的一条边,不断重复直到找到最小生成树的所有边(
V-1
条即可)
这是一幅贪心算法的执行过程,每次都是将所有顶点分成两个集合(注意:这是任意的!!),然后取最小的横切边加入最小生成树。如此反复,最终就达到了我们的目的!
8)接下来再往后,我们将真正地实现这种算法,而不是只停留在思想上(talk is cheap,show me the code!??)
1)我们接着刚才的思路继续,我们面临着两个问题:切分
与找到最小横切边
;对于切分,由于是随意的,所以还是很容易实现的;另一个问题:怎样很自然地找到最小的横切边呢?
2)一个比较容易想到的解决方案是:
按照边的权重顺序(从小到大)处理他们;
首先,将最小的边加入最小生成树,然后从小到大依次加入边,(注意:待加入的边不能和已经加入的边构成环);一直重复上述过程直到树中含有V-1
条边为止
3)现在我们仔细思考一下这个方法。只要待加入的边和已经加入的边没有构成环,就说明这条边是一条横切边
,同时,得益于我们加入的顺序(从小到大),我们可以确定这条待加入的边是最小横切边,那么它一定属于最小生成树,将它加入也就没有什么毛病了。来看一下下面的过程:
我们在实现的时候使用了一条优先队列
来将边按照权重排序;用前几篇文章中实现的判断无向图连通性的类判断是否连通;用一条队列来保存最小生成树的所有边;就可以很容易实现Kruskal算法
。
Prim算法
的思想与Kruskal算法
乍一看有所不同,但是最终你会发现,只是在寻找最小权重的横切边这里使用了不同的 策略罢了。
1)我们考虑这样一种方案:维护一棵生长中的树
A
)添加到最小生成树中2)这个过程比Kruskal
更加简明——————与最小生成树相连的权重最小的一条边;我们把已经在树中的点记为集合A,所有没有在树中的顶点记为集合B,显然我们选择的那条边就是最小横切边!
3)虽然过程比较简明,但是实现的代码却不简单,我们需要:
marked[]
,如果顶点 v
在树中,那么 marked[v]
的值为true
mst
来保存最小生成树中的边MinPQ<Edge>
来根据权重比较所有边具体的操作过程如下:
4)到这儿,我们已经实现了Prim算法
,它被称为 Prim算法的延时实现
;但是,还有可以改进的地方,我们可以通过一些改进————删除一些冗余的信息,从而得到Prim算法的即时实现
。
5)但是,在这篇文章中,我们就不加以介绍了;它的思想和延时实现一致,目标同样是找到与最小生成树相连的权重最小的一条边,只不过实现方法更加灵活罢了!
这次和往常不同,我并没有在文章中间掺杂算法的具体实现,我的想法是把它真正的思路讲明白(希望我讲的没有让你失望??);但是,代码还是要有的,我将它们放在了这里,具体来说书籍算法4上面都有!!
Kruskal算法
的实现Prim
算法的实现如何实现一个加权边
如何实现加权无向图
Kruskal算法
的实现
Prim
算法的实现(两张图片)
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本文参考:《算法》(第四版),图片来源于此
图解:如何实现最小生成树(Prim算法与Kruskal算法)
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原文地址:https://www.cnblogs.com/chaotalk/p/13324363.html