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【原创】Java并发编程系列14 | AQS源码分析收录于话题
#进阶架构师 | 并发编程专题
12个
本文为何适原创并发编程系列第 14 篇，文末有本系列文章汇总。
AbstractQueuedSynchronizer是Java并发包java.util.concurrent的核心基础组件，是实现Lock的基础。
AQS实现了对同步状态的管理，以及对阻塞线程进行排队、等待通知等，本文将从源码角度深入理解AQS的实现原理。
建议：本文涉及大量源码，在源码中加了很多详细的注释，用电脑阅读会更方便。
属性
// 属性
private transient volatile Node head;// 同步队列头节点
private transient volatile Node tail;// 同步队列尾节点
private volatile int state;// 当前锁的状态：0代表没有被占用，大于0代表锁已被线程占用(锁可以重入，每次重入都+1)
private transient Thread exclusiveOwnerThread; // 继承自AbstractOwnableSynchronizer 持有当前锁的线程方法
// 锁状态
getState()// 返回同步状态的当前值；
setState(int newState)// 设置当前同步状态；
compareAndSetState(int expect, int update)// 使用CAS设置当前状态，保证状态设置的原子性；
// 独占锁
acquire(int arg)// 独占式获取同步状态，如果获取失败则插入同步队列进行等待；
acquireInterruptibly(int arg)// 与acquire(int arg)相同，但是该方法响应中断；
tryAcquireNanos(int arg,long nanos)// 在acquireInterruptibly基础上增加了超时等待功能，在超时时间内没有获得同步状态返回false;
release(int arg)// 独占式释放同步状态，该方法会在释放同步状态之后，将同步队列中头节点的下一个节点包含的线程唤醒；
// 共享锁
acquireShared(int arg)// 共享式获取同步状态，与独占式的区别在于同一时刻有多个线程获取同步状态；
acquireSharedInterruptibly(int arg)// 在acquireShared方法基础上增加了能响应中断的功能；
tryAcquireSharedNanos(int arg, long nanosTimeout)// 在acquireSharedInterruptibly基础上增加了超时等待的功能；
releaseShared(int arg)// 共享式释放同步状态；
// AQS使用模板方法设计模式
// 模板方法，需要子类实现获取锁/释放锁的方法
tryAcquire(int arg)// 独占式获取同步状态；
tryRelease(int arg)// 独占式释放同步状态；
tryAcquireShared(int arg)// 共享式获取同步状态；
tryReleaseShared(int arg)// 共享式释放同步状态；内部类
// 同步队列的节点类
static final class Node {}AQS通过内置的FIFO同步队列来完成资源获取线程的排队工作。
如果当前线程获取锁失败时，AQS会将当前线程以及等待状态等信息构造成一个节点（Node）并将其加入同步队列，同时会park当前线程；当同步状态释放时，则会把节点中的线程唤醒，使其再次尝试获取同步状态。
队列结构
同步队列由双向链表实现，AQS持有头尾指针（head/tail属性）来管理同步队列。
节点的数据结构，即AQS的静态内部类Node，包括节点对应的线程、节点的等待状态等信息。
节点类：
static final class Node {
volatile Node prev;// 当前节点/线程的前驱节点
volatile Node next;// 当前节点/线程的后继节点
volatile Thread thread;// 每一个节点对应一个线程
volatile int waitStatus;// 节点状态
static final int CANCELLED = 1;// 节点状态：此线程取消了争抢这个锁
static final int SIGNAL = -1;// 节点状态：当前node的后继节点对应的线程需要被唤醒(表示后继节点的状态)
static final int CONDITION = -2;// 节点状态：当前节点进入等待队列中
static final int PROPAGATE = -3;// 节点状态：表示下一次共享式同步状态获取将会无条件传播下去
Node nextWaiter;// 共享模式/独占模式
static final Node SHARED = new Node();// 共享模式
static final Node EXCLUSIVE = null;// 独占模式
}入队操作
/**
* 1.线程抢锁失败后，封装成node加入队列
* 2.队列有tail，可直接入队。
* 2.1入队时，通过CAS将node置为tail。CAS操作失败，说明被其它线程抢先入队了，node需要通过enq()方法入队。
* 3.队列没有tail，说明队列是空的，node通过enq()方法入队，enq()会初始化head和tail。
*/
private Node addWaiter(Node mode) {
Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode);// 线程抢锁失败后，封装成node加入队列
Node pred = tail;
if (pred != null) {// 如果有tail，node加入队尾
node.prev = pred;
if (compareAndSetTail(pred, node)) {// 通过CAS将node置为tail。CAS操作失败，说明被其它线程抢先入队了，node需要通过enq()方法入队。
pred.next = node;
return node;
}
}
enq(node);// 如果没有tail，node通过enq()方法入队。
return node;
}
/**
* 1.通过自旋的方式将node入队，只有node入队成功才返回，否则一直循环。
* 2.如果队列为空，初始化head/tail，初始化之后再次循环到else分支，将node入队。
* 3.node入队时，通过CAS将node置为tail。CAS操作失败，说明被其它线程抢先入队了，自旋，直到成功。
*/
private Node enq(final Node node) {
for (;;) {// 自旋：循环入列，直到成功
Node t = tail;
if (t == null) {
// 初始化head/tail，初始化之后再次循环到else分支，将node入队
if (compareAndSetHead(new Node()))
tail = head;
} else {
// node入队
node.prev = t;
if (compareAndSetTail(t, node)) {// 通过CAS将node置为tail。操作失败，说明被其它线程抢先入队了，自旋，直到成功。
t.next = node;
return t;
}
}
}
}以独占锁为例详细讲解获取锁及排队等待的过程。直接在代码中加了详细的注释讲解，耐心看一定可以看懂。
/**
* 1.当前线程通过tryAcquire()方法抢锁。
* 2.线程抢到锁，tryAcquire()返回true，结束。
* 3.线程没有抢到锁，addWaiter()方法将当前线程封装成node加入同步队列，并将node交由acquireQueued()处理。
*/
public final void acquire(int arg) {
if (!tryAcquire(arg) && // 子类的抢锁操作，下文有解释
acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))// 子类抢锁失败进入队列中，重点方法，下文详细讲解
selfInterrupt();
}
/**
* 需要子类实现的抢锁的方法
* 目前可以理解为通过CAS修改state的值，成功即为抢到锁，返回true；否则返回false。
* 之后重入锁ReentrantLock、读写锁ReentrantReadWriteLock中会详细讲解。
*/
protected boolean tryAcquire(int arg) {
throw new UnsupportedOperationException();
}
/**
* 上文介绍过的入队操作，线程抢锁失败，将当前线程封装成node加入同步队列，并返回node
* Node.EXCLUSIVE-表示独占锁，先不用关注
*/
addWaiter(Node.EXCLUSIVE)
/**
* 重点方法！！
* 1.只有head的后继节点能去抢锁，一旦抢到锁旧head节点从队列中删除，next被置为新head节点。
* 2.如果node线程没有获取到锁，将node线程挂起。
* 3.锁释放时head节点的后继节点唤醒，唤醒之后继续for循环抢锁。
*/
final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) {
boolean failed = true;
try {
boolean interrupted = false;
for (;;) {// 注意这里是循环
/*
* 1.node的前置节点是head时，可以调用tryAcquire()尝试去获取锁，获取锁成功则将node置为head
* 注意：只有head的后继节点能去抢锁，一旦抢到锁旧head节点从队列中删除，next被置为新head节点
* 2.node线程没有获取到锁，继续执行下面另一个if的代码
* 此时有两种情况：1)node不是head的后继节点，没有资格抢锁；2)node是head的后继节点但抢锁没成功
*/
final Node p = node.predecessor();
if (p == head && tryAcquire(arg)) {
setHead(node);
p.next = null; // help GC
failed = false;
return interrupted;
}
/*
* shouldParkAfterFailedAcquire(p, node)：通过前置节点pred的状态waitStatus 来判断是否可以将node节点线程挂起
* parkAndCheckInterrupt()：将当前线程挂起
* 1.如果node前置节点p.waitStatus==Node.SIGNAL(-1)，直接将当前线程挂起，等待唤醒。
* 锁释放时会将head节点的后继节点唤醒，唤醒之后继续for循环抢锁。
* 2.如果node前置节点p.waitStatus<=0但是不等于-1，
* 1)shouldParkAfterFailedAcquire(p, node)会将p.waitStatus置为-1，并返回false；
* 2)进入一下次for循环，先尝试抢锁，没获取到锁则又到这里，此时p.waitStatus==-1，就会挂起当前线程。
* 3.如果node前置节点p.waitStatus>0，
* 1)shouldParkAfterFailedAcquire(p, node)为node找一个waitStatus<=0的前置节点，并返回false；
* 2)继续for循环
*/
if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
parkAndCheckInterrupt())
interrupted = true;
}
} finally {
if (failed)
cancelAcquire(node);
}
}
/**
* 通过前置节点pred的状态waitStatus 来判断是否可以将node节点线程挂起
* pred.waitStatus==Node.SIGNAL(-1)时，返回true表示可以挂起node线程，否则返回false
* @param pred node的前置节点
* @param node 当前线程节点
*/
private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) {
int ws = pred.waitStatus;
if (ws == Node.SIGNAL)
return true;
if (ws > 0) {
/*
* waitStatus>0 ，表示节点取消了排队
* 这里检测一下，将不需要排队的线程从队列中删除（因为同步队列中保存的是等锁的线程）
* 为node找一个waitStatus<=0的前置节点pred
*/
do {
node.prev = pred = pred.prev;
} while (pred.waitStatus > 0);
pred.next = node;
} else {
// 此时pred.waitStatus<=0但是不等于-1，那么将pred.waitStatus置为Node.SIGNAL(-1)
compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL);
}
return false;
}
/**
* 将当前线程挂起
* LockSupport.park()挂起当前线程；LockSupport.unpark(thread)唤醒线程thread
*/
private final boolean parkAndCheckInterrupt() {
LockSupport.park(this);// 将当前线程挂起
return Thread.interrupted();
}
AQS获取锁
/**
* 释放锁之后，唤醒head的后继节点next。
* 回顾上文讲的acquireQueued()方法，next节点会进入for循环的下一次循环去抢锁
*/
public final boolean release(int arg) {
if (tryRelease(arg)) {// 子类实现的释放锁的方法，下文有讲解
Node h = head;
if (h != null && h.waitStatus != 0)
unparkSuccessor(h);// 唤醒node节点（也就是head）的后继节点，下文有讲解
return true;
}
return false;
}
/**
* 需要子类实现的释放锁的方法，对应于tryAcquire()
* 目前可以理解为将state的值置为0。
* 之后重入锁ReentrantLock、读写锁ReentrantReadWriteLock中会详细讲解。
*/
protected boolean tryRelease(int arg) {
throw new UnsupportedOperationException();
}
/**
* 唤醒node节点（也就是head）的后继节点
*/
private void unparkSuccessor(Node node) {
int ws = node.waitStatus;
if (ws < 0)
compareAndSetWaitStatus(node, ws, 0);
Node s = node.next;// 正常情况，s就是head.next节点
/*
* 有可能head.next取消了等待（waitStatus==1）
* 那么就从队尾往前找，找到waitStatus<=0的所有节点中排在最前面的去唤醒
*/
if (s == null || s.waitStatus > 0) {
s = null;
for (Node t = tail; t != null && t != node; t = t.prev)
if (t.waitStatus <= 0)
s = t;
}
if (s != null)
LockSupport.unpark(s.thread);// 唤醒s节点的线程去抢锁
}线程1来获取锁，此时没有竞争，直接获取到锁。AQS队列为空。
线程2来获取锁，因为线程1占用锁，线程2需要做两件事：
1）线程2构造成Node到AQS的同步队列中排队。此时初始化同步队列。
2）线程2阻塞，等待被唤醒之后再去抢锁。
线程3来获取锁，锁被占用，同样做两件事：排队并阻塞。此时的同步队列结构：
线程1执行完同步代码之后释放锁，唤醒head的后继节点（线程2），线程2获取锁，并把线程2对应的Node置为head。
线程2执行完同步代码之后释放锁，唤醒head的后继节点（线程3），线程3获取锁，并把线程3对应的Node置为head。
线程3执行完同步代码之后释放锁，同步队列中head之后没有节点了，将head置为null即可。
AQS结构：锁状态state、当前只有锁的线程exclusiveOwnerThread以及双向链表实现的同步队列。
AQS使用模板方法设计模式，子类必须重写AQS获取锁tryAcquire()和释放锁tryRelease()的方法，一般是对state和exclusiveOwnerThread的操作。
获取锁acquire()过程：
子类调用tryAcquire()尝试获取锁，如果获取锁成功，完成。
如果获取锁失败，当前线程会封装成Node节点插入同步队列中，并且将当前线程park()阻塞，等待被唤醒之后再抢锁。
释放锁release()过程：当前线程调用子类的tryRelease()方法释放锁，释放锁成功后，会unpark(thread)唤醒head的后继节点，让其再去抢锁。
参考资料
《Java并发编程之美》
《Java并发编程实战》
《Java并发编程的艺术》
【原创】01|开篇获奖感言
【原创】02|并发编程三大核心问题
【原创】03|重排序-可见性和有序性问题根源
【原创】04|Java 内存模型详解
【原创】05|深入理解 volatile
【原创】06|你不知道的 final
【原创】07|synchronized 原理
【原创】08|synchronized 锁优化
【原创】09|基础干货
【原创】10|线程状态
【原创】11|线程调度
【原创】12|揭秘CAS
【原创】13|LookSupport
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标签：重入 区别 port timeout 面试题 finally 唤醒 编程之美 取消
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