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1. 下载 Eigen3 源码

Eigen 官网
按照官网提示，git clone Eigen。

git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.git

2. 安装 Eigen3

安装 Eigen3 需要 CMake，CMake 的安装可以参考我的另一篇文章《安装与配置 CMake（macOS）》
然后，按照常规的 CMake 的方式安装 Eigen3。

cd eigen
mkdir build
cd build
cmake ..
make
make install

3. macOS 下配置 Eigen3

由于 macOS 下默认 include 的路径是 /Library/Developer/CommandLineTools/usr/include/c++/v1，
而默认安装是安装在 /usr/local/include，
所以我们需要给 Eigen3 建立符号连接。

ln -s /usr/local/include/eigen3 /Library/Developer/CommandLineTools/usr/include/c++/v1/eigen3

安装与配置 Eigen3（macOS）

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原文地址：https://www.cnblogs.com/virgilwjj/p/14015036.html