标签:length inline over cpp rac containe www 距离 重载
令空间中点A与点B组成向量\(\overrightarrow{AB}\),向量外有一点P,那么我们要求的就是P与直线\(\overrightarrow{AB}\)的距离d。
连接点A与点P,得直线向量\(\overrightarrow{AP}\)。将向量\(\overrightarrow{AB}\)与\(\overrightarrow{AP}\)叉乘,根据向量叉乘的几何意义,\(|\overrightarrow{AB} \times \overrightarrow{AP}|\)实际上是一个平行四边形面积,如下图所示:
根据平行四边形公式,很显然我们要求的d就是这个平行四边形的高,也就是:
直到了原理,具体的实现就很简单了,只要套公式就可以了。其中^是个自己重载实现的求叉乘的操作:
double CalDistancePointAndLine(Vec3d &point, Vec3d &lineBegin, Vec3d &lineEnd)
{
//直线方向向量
Vec3d n = lineEnd -lineBegin;
//直线上某一点的向量到点的向量
Vec3d m = point - lineBegin;
return (n ^ m).length() / n.length();
}
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原文地址:https://www.cnblogs.com/charlee44/p/14725459.html