标签：lsb generator pytho source mirror ati div 注意 apt
主要注意使用代理的情况下无法init的问题。
1 sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list‘ 2 sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80‘ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3 sudo apt update 4 sudo apt install ros-melodic-desktop-full 5 echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc 6 source ~/.bashrc 7 sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 8 #在使用代理的情况下，可能export http_proxy后还是无法连接，这是因为sudo rosdep init是在root账户下运行的，所以export http_proxy命令也应该是root账户执行的。否则无法连接。所以建议先切换到root账户 9 sudo su 10 export http_proxy=ip:port 11 export https_proxy=ip:port 12 rosdep init 13 #然后切回ubuntu账户 14 rosdep update
参考： http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
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原文地址：https://www.cnblogs.com/dervon/p/14826148.html
