一、基础语法：第一个案例： 命令 gcc hello.c
#include <stdio.h> //stdio.h 是一个头文件 , #include 是一个预处理命令，用来引入头文件
void func2(){
printf("C语言小白变怪兽"); //打印函数是printf();
}
void func1(){
printf("http://c.biancheng.net\t\n");
func2();
}
int main(){ // 代码从 main() 函数开始执行
func1(); //调用函数
return 0;
}
如果是多个 c 代码的源码文件，编译方法如下：
$ gcc test1.c test2.c -o main.out
1、标识符：
1、C 标识符是用来标识变量、函数，或任何其他用户自定义项目的名称。一个标识符以字母 A-Z 或 a-z 或划线 _ 开始，后跟零个或多个字母、下划线和数字（0-9）。
2、C 标识符内不允许出现标点字符，比如 @、$ 和 %。C 是区分大小写的编程语言。因此，在 C 中，Manpower 和 manpower 是两个不同的标识符
2、关键字
关键字
下表列出了 C 中的保留字。这些保留字不能作为常量名、变量名或其他标识符名称。
关键字 说明
auto 声明自动变量
break 跳出当前循环
case 开关语句分支
char 声明字符型变量或函数返回值类型
const 定义常量，如果一个变量被 const 修饰，那么它的值就不能再被改变
continue 结束当前循环，开始下一轮循环
default 开关语句中的"其它"分支
do 循环语句的循环体
double 声明双精度浮点型变量或函数返回值类型
else 条件语句否定分支（与 if 连用）
enum 声明枚举类型
extern 声明变量或函数是在其它文件或本文件的其他位置定义
float 声明浮点型变量或函数返回值类型
for 一种循环语句
goto 无条件跳转语句
if 条件语句
int 声明整型变量或函数
long 声明长整型变量或函数返回值类型
register 声明寄存器变量
return 子程序返回语句（可以带参数，也可不带参数）
short 声明短整型变量或函数
signed 声明有符号类型变量或函数
sizeof 计算数据类型或变量长度（即所占字节数）
static 声明静态变量
struct 声明结构体类型
switch 用于开关语句
typedef 用以给数据类型取别名
unsigned 声明无符号类型变量或函数
union 声明共用体类型
void 声明函数无返回值或无参数，声明无类型指针
volatile 说明变量在程序执行中可被隐含地改变
while 循环语句的循环条件
3、C语言数据类型的分类方式如下：基本类型和枚举类型，统称算术类型
基本类型：1、标准整数类型，以及扩充的整数类型
类型 存储大小 值范围
char 1 字节 -128 到 127 或 0 到 255
unsigned char 1 字节 0 到 255
signed char 1 字节 -128 到 127
int 4 字节 -32,768 到 32,767 或 -2,147,483,648 到 2,147,483,647
unsigned int 2 或 4 字节 0 到 65,535 或 0 到 4,294,967,295
short 2 字节 -32,768 到 32,767
unsigned short 2 字节 0 到 65,535
long 4 字节 -2,147,483,648 到 2,147,483,647
unsigned long 4 字节 0 到 4,294,967,295
2、 实数浮点类型，以及复数浮点类型
类型 存储大小 值范围 精度
float 4 字节 1.2E-38 到 3.4E+38 6 位小数
double 8 字节 2.3E-308 到 1.7E+308 15 位小数
long double 16 字节 3.4E-4932 到 1.1E+4932 19 位小数
枚举类型：enum：（typedef）用以给数据类型取别名
typedef enum {
/** Operation completed successfully */
osOK = 0,
/** Unspecified error */
osError = -1,
/** Timeout */
osErrorTimeout = -2,
/** Resource error */
osErrorResource = -3,
/** Incorrect parameter */
osErrorParameter = -4,
/** Insufficient memory */
osErrorNoMemory = -5,
/** Service interruption */
osErrorISR = -6,
/** Reserved. It is used to prevent the compiler from optimizing enumerations. */
osStatusReserved = 0x7FFFFFFF
} osStatus_t;
void类型：
序号 类型与描述
1 函数返回为空：不返回值的函数。例如 void exit (int status);
2 函数参数为空：int rand(void);
3 指针指向 void 类型为 void * 的指针代表对象的地址，而不是类型。
例如，内存分配函数 void *malloc( size_t size ); 返回指向 void 的指针，可以转换为任何数据类型。
派生类型包含：
指针类型：指针是表示内存地址的一个变量类型；【数据在内存中的地址也称为指针，如果一个变量存储了一 份数据的指针，我们就称它为指针变量。】
案例：个变量前面都要带* int *a，*b;
#include <stdio.h>
int main(){
int a=15,b=99,c=222;
int *p = &a; //&a表示取变量 a 的地址
*p = b;
c= *p;//*p表示取得 p 指向的数据
printf("%d, %d, %d, %d\n", a, b, c, *p);
return 0;
}
对星号*的总结:
在我们目前所学到的语法中，星号*主要有三种用途：
1、表示乘法，例如int a = 3, b = 5, c; c = a * b;，这是最容易理解的。
2、表示定义一个指针变量，以和普通变量区分开，例如int a = 100; int *p = &a;。
3、表示获取指针指向的数据，是一种间接操作，例如int a, b, *p = &a; *p = 100; b = *p;。
结构类型：结构类型是在程序中定义的类型，以指定记录的格式，它包括成员名称和类型，以及成员在内存中的存储次序；
案例：struct [标签名称] {成员声明列表}
struct Song {
char title[64];
char artist[32];
char composer[32];
short duration; // 播放时间（秒）
struct Date published; // 出版日期
};
联合类型：联合(union)是一种特殊的数据类型，和结构体很像，结构体各成员变量有自己独立的存储位置，而联合的成员变量共享同一片存储区域，因此联合变量再一个时刻只能保存它的某一个成员的值。
联合的定义和初始化：联合的定义方式与结构体是一样的，只是把关键字 struct 改成 union：
union [标签名称]
{
成员声明列表
};
案例：
union Data
{
int i;
double x;
char str[16];
};
这种类型的对象可以存储一个整数、一个浮点数或一个短字符串。
下面的声明定义了一个 union Data 类型的对象 var 和一个 unionData 类型的数组 myData，它有 100 个元素（联合的空间大小为它最大成员的空间大小）：union Data var, myData[100];
获取联合成员值的方式和获取结构体成员的方式一样。但是与结构体不同的是，当改变一个联合成员的值时，实际上修改了该联合所有成员的值。
union的应用：浮点型转换为4字节整型：
在串口、IIC、SPI等数据传送时，基本上都是一次传送一个字节的数据，如果我们要传送的是浮点类型的数据呢？常用的方法是将浮点数乘以一个倍数，如10，100，1000，10000等，然后将其转换为整型数据再转化为单个字节进行传送。
案例：
#include <stdio.h>
typedef union
{
float fdata; //fdata和ldata共用存储空间
int ldata;
} FloatLongType;
//将浮点数f转化为4个字节数据存放在byte[4]中
void Float_to_Byte(float f,unsigned char byte[])
{
FloatLongType fl;
fl.fdata=f;
byte[0]=(unsigned char)fl.ldata;
byte[1]=(unsigned char)(fl.ldata>>8);
byte[2]=(unsigned char)(fl.ldata>>16);
byte[3]=(unsigned char)(fl.ldata>>24);
}
//将4个字节数据byte[4]转化为浮点数存放在*f中
void Byte_to_Float(float *f,unsigned char byte[])
{
FloatLongType fl;
fl.ldata=0;
fl.ldata=byte[3];
fl.ldata=(fl.ldata<<8)|byte[2];
fl.ldata=(fl.ldata<<8)|byte[1];
fl.ldata=(fl.ldata<<8)|byte[0];
*f=fl.fdata;
}
int main()
{
float f=123456.781234; //要转换的浮点数
unsigned char byte[4]= {0}; //转换后的4个字节数据存放的数组
printf("float data=%f\n",f);
//float 转换为 4个字节数据
Float_to_Byte(f,byte);
//输出转换后的4个字节数据
printf("%f to : %x %x %x %x \n", f, byte[0], byte[1], byte[2], byte[3]);
//把byte的4个字节数据转换为float
Byte_to_Float(&f,byte);
printf("float data=%f\n",f); //输出转换后的结果
return 0;
}
结果：
float data=123456.781250
123456.781250 to : 64 20 f1 47
float data=123456.781250
函数类型：C 语言强调模块化编程，这里所说的模块就是函数，即把每一个独立的功能均抽象为一个函数来实现。
定义：
返回类型 函数名 (类型参数1,类型参数2,…)
{
函数体
}
案例：
#include<stdio.h>
int sum(int m,int n){
int i;
for (i=m+1;i<=n;++i){
m+=i;
}
return m;
}
// &a, &b 表示取变量 a,b的地址
//scanf 的功能用一句话来概括就是“通过键盘给程序中的变量赋值”。
int main(){
int a,b,total;
int a, b, total;
printf("Input two numbers: ");
scanf("%d %d", &a, &b);
total = sum(a, b);
printf("a=%d, b=%d\n", a, b);
printf("total=%d\n", total);
return 0;
}
